[发明专利]基于加速度传感器的六自由度振动测试方法及装置

权利要求书

1.一种基于加速度传感器的六自由度振动测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)在振动测试点处设置第一三向加速度传感器(1)，以第一三向加速度传感器(1)为原点O，建立空间直角坐标系O-XYZ，分别在空间坐标(ρ，0，0)、(0，ρ，0)和(0，0，ρ)处设置第二三向加速度传感器(2)、第三三向加速度传感器(3)和第四三向加速度传感器(4)，ρ为非零常数，并使各三向加速度传感器的三个测量方向分别与空间坐标系O-XYZ的X、Y、Z轴方向平行；

2)通过各三向加速度传感器分别测量所在点处的加速度，第一三向加速度传感器(1)测得的X、Y、Z轴方向的加速度分别记为a₁、a₂、a₃，第二三向加速度传感器(2)测得的Y、Z轴方向的加速度分别记为a₉、a₇，第三三向加速度传感器(3)测得的X、Z轴方向的加速度分别记为a₈、a₅，第四三向加速度传感器(4)测得的X、Y轴方向的加速度分别记为a₆、a₄；

3)振动测试点处的线加速度由第一三向加速度传感器(1)测得，即：

a0x=a1a0y=a2a0z=a3]]>

其中，a_0x、a_0y、a_0z分别为振动测试点在X、Y、Z轴方向的线加速度分量；

4)按下式计算得到振动测试点处的角加速度：

αx=[(a7-a9)+(a0y-a0z)]/2αy=[(a8-a5)+(a0z-a0x)]/2αz=[(a4-a6)+(a0x-a0y)]/2]]>

其中，α_x、α_y、α_z分别为振动测试点在X、Y、Z轴方向的角加速度分量，至此，振动测试点真实运动情况在一定精度内得到还原。