[发明专利]多功能作业台车

权利要求书

1.一种多功能作业台车，其特征在于，

所述多功能作业台车包括行走装置(1)、第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)、机械手(31)、拱架夹具(33)，该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于所述行走装置(1)，所述机械手(31)设置在所述第一伸缩臂(21)的远端，所述拱架夹具(33)设置在所述第二伸缩臂(22)的远端，通过所述机械手(31)和所述拱架夹具(33) 的相互配合，夹持拱架以进行拱架的安装施工作业，

还包括锚杆钻机(32)以及轮组(351)、导轨(352)，

所述第二伸缩臂(22)包括多个依次套设的臂节，

所述锚杆钻机(32)分别通过第一销轴(332)和第二销轴(334)可拆卸地固定于首节臂节(221)和末节臂节(222)，

所述导轨(352)设置在所述首节臂节(221)的外表面上沿所述首节臂节(221)的长度方向延伸，所述轮组(351)枢转地连接于所述锚杆钻机(32)，借助轮组(351)、导轨(352)构成的滑动机构，所述锚杆钻机(32)可以相对于所述首节臂节(221)滑动，

所述锚杆钻机(32)上设置有供所述机械手(31)夹持的夹板(37) ，

所述首节臂节(221)的末端连接有锁紧机构，用于将所述锚杆钻机(32) 锁紧在所述首节臂节(221)上，

所述锁紧机构包括第一拉杆(341)和第二拉杆(342)，所述第一拉杆(341)和第二拉杆(342)的相对应的一端枢接于所述首节臂节(221)的末端，另一端分别设置有相对的槽口，所述第一拉杆(341)和第二拉杆(342)在所述锚杆钻机(32)的两侧通过各自的槽口卡持所述锚杆钻机(32)的梁杆，所述锁紧机构还包括相配合的锁销(343)和固定于所述第二拉杆(342)的锁钩(344)，所述锁销(343)的一端铰接于所述第一拉杆(341)，另一端可操作地落入所述锁钩(344)中。

2.根据权利要求1所述的多功能作业台车，其特征在于，

所述首节臂节(221)的始端连接有后端固定架(331)，所述锚杆钻机(32)的后端通过第一销轴(332)可拆卸地连接于所述后端固定架(331)。

3.根据权利要求1所述的多功能作业台车，其特征在于，

所述末节臂节(222)的末端连接有前端支撑架(333)，所述锚杆钻机(32)的前端支撑在所述支撑架上，并且通过第二销轴(334)可拆卸地连接于所述前端支撑架(333)。

4.根据权利要求1所述的多功能作业台车，其特征在于，

所述夹板(37)与所述锚杆钻机(32)之间通过回转装置(36)连接，该回转装置(36)限定回转轴线，并且能够驱动所述锚杆钻机(32)绕所述回转轴线相对于固定板转动，所述回转装置(36)位于所述锚杆钻机(32)的侧方，并且所述回转轴线垂直于所述锚杆钻机(32)的长度方向。

5.根据权利要求4所述的多功能作业台车，其特征在于，

所述回转装置(36)通过连接结构连接于所述锚杆钻机(32)，所述连接结构包括第一连接板(381)和用于安装所述回转装置(36)的第二连接板(382)，所述第一连接板(381)连接于所述锚杆钻机(32)的梁杆的下方，所述第二连接板(382)从所述第一连接板(381)竖直延伸出，以使得所述回转装置(36)位于所述锚杆钻机(32)的侧方。

6.根据权利要求1所述的多功能作业台车，其特征在于，

所述轮组(351)包括两个车轮，该两个车轮的枢转轴共轴，所述导轨(352)设置有相互平行的两个，与所述车轮一一对应。