[发明专利]一种倾转涵道连接翼布局垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种倾转涵道连接翼布局的垂直起降飞行器，其特征在于，该垂直起降飞行器包括机身(11)、连接翼、倾转涵道、尾部配平风扇(14)和起落架(3、13)；所述连接翼分为连接翼前翼(2)和连接翼后翼(8)，在机身轴线方向上前后布置，在飞行器高度方向上为上下布置：所述连接翼前翼(2)和连接翼后翼(8)之间有一定高度差，且沿机身(11)轴线方向上距离机头(1)有不同的距离，在空间中形成交错布置；所述连接翼后翼(8)翼根连接至垂直尾翼(10)顶部，垂直尾翼(10)连接至机身(11)，所述连接翼后翼(8)翼梢通过垂直连接结构(7)连接到所述连接翼前翼(2)展向中间位置；

所述倾转涵道包括主涵道(5)和主风扇(6)；所述倾转涵道布置在机身(11)中部，且左右对称布置在连接翼前翼(2)和连接翼后翼(8)竖直投影区域之间；发动机安装在机身(11)内，在机身中部位置，通过所述布置在主涵道倾转轴(16)内的传动装置驱动所述主涵道(5)内的主风扇(6)，所述主涵道(5)围绕连接至机身(11)的主涵道倾转轴(16)转动一定角度；所述尾部配平风扇(14)布置在机身(11)尾部；

该垂直起降飞行器具有垂直起落和水平飞行两种飞行模式；垂直起落时，倾转涵道轴线与机身轴线垂直，产生向下的推力，通过所述尾部配平风扇(14)改变其推力大小或围绕其固定轴线转动以改变其推力方向来调节飞行器的俯仰，实现稳定的垂直起落；水平飞行时，连接翼提供升力，涵道轴线与机身轴线接近平行，产生向前的推力，可以实现和固定翼飞机一样的水平飞行；飞行器采用连接翼布局，无水平尾翼，垂直起落时采用所述尾部配平风扇(14)配平，水平飞行时采用连接翼的操纵舵面和所述倾转涵道的偏转组合控制实现飞行姿态的调整。

2.一种如权利要求1中所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述起落架(3、13)包括避震系统和刹车装置；为所述飞行器的离地、接地提供缓冲和支撑；同时具备正常的滑跑起降能力，能够保证飞行器的接地姿态稳定，刹车装置可以缩短滑跑距离。

3.一种如权利要求1-2任一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述起落架(3、13)为后三点式；所述起落架(3、13)包括前起落架(3)和后起落架(13)；前起落架(3)左右对称布置在连接翼连接段(7)与连接翼前翼(2)的结合处，后起落架(13)布置在机身(11)尾部。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述倾转涵道的主风扇(6)叶片可变桨距。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于，左右对称安置的主风扇(6)旋向相反，驱动主涵道(5)内主风扇(6)的传动装置布置在所述主涵道倾转轴(16)内部。