[发明专利]一种盖子自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其是指一种盖子自动组装机。

背景技术

在罐子的盖子组装的过程中，需要利用多个加工设备对外盖和内盖进行不同的工序加工，现有技术中，待一个加工设备对外盖和内盖完成一个工序加工后，需要人工将该加工后的外盖和内盖转移至其它的加工设备中进行另一个工序加工，其盖子组装的劳动强度大，外盖和内盖转移的效率较低，使得盖子组装的效率也较低，不能满足现代化生产的需求，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种盖子自动组装机，其结构简单、紧凑且设计合理，自动化程度高，实现了外盖与内盖的全自动化组装，降低了盖子组装的劳动强度，缩短了盖子组装的时间，提高了盖子组装的效率，降低了盖子生产的成本，提高了盖子组装的合格率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种盖子自动组装机，其包括用于组装外盖与内盖的多个第一治具和多个第二治具、用于将外盖输送至其中一个第一治具或/和将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具输送至其中一个第二治具的上料装置、用于对第一治具中的外盖折边的折边装置、用于将内盖组装于折边后的外盖的内盖上料装置、用于对第二治具中组装后的外盖与内盖预弯成型的预弯装置、用于对预弯成型后的外盖与内盖压接的压接装置、用于驱动多个第一治具沿着上料装置、折边装置和内盖上料装置移动的第一输送装置及用于驱动多个第二治具沿着预弯装置和压接装置移动的第二输送装置。

进一步地，所述上料装置包括机台、用于供应外盖的供外盖机构及用于将外盖从供外盖机构输送至其中一个第一治具和将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具输送至其中一个第二治具的转移机构，所述供外盖机构和转移机构均装设于机台。

进一步地，所述供外盖机构包括滑动连接于机台的移动座、装设于移动座并用于存放外盖的多个储料件、用于升起其中一个储料件内的外盖的升料气缸及用于驱动移动座移动的移动气缸，所述升料气缸和移动气缸均装设于机台。

进一步地，所述转移机构包括转动设置于机台的第一转轴、装设于第一转轴的转移件、用于驱动第一转轴转动的转移电机及装设于转移件的第一取放组件和第二取放组件，所述第一取放组件用于将外盖从其中一个储料件输送至其中一个第一治具，所述第二取放组件用于将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具输送至其中一个第二治具。

进一步地，所述转移件包括连接于第一转轴的转动部及连接于转动部的第一转臂和第二转臂，所述第一取放组件装设于第一转臂，所述第二取放组件装设于第二转臂。

进一步地，所述内盖上料装置包括装设于机台并用于存放内盖的料轨、用于对内盖成型的内盖成型机构及用于将内盖从料轨输送至内盖成型机构和将成型后的内盖从内盖成型机构输送至其中一个第一治具的内盖移料机构。

进一步地，所述内盖成型机构包括用于成型内盖的成型治具、用于将内盖成型于成型治具的成型件、连接于成型件的联轴器、转动连接于联轴器的推杆、连接于推杆的偏心轮及用于驱动偏心轮转动的驱动组件。

进一步地，所述内盖移料机构包括滑动连接于机台的移料座、用于驱动移料座移动的第一移料气缸、装设于移料座的第二移料气缸、装设于第二移料气缸的输出端的移料板及装设于移料板的第一吸取件和第二吸取件，所述第一吸取件用于将内盖从料轨输送至成型治具，所述第二吸取件用于将内盖从成型治具输送至其中一个第一治具。

进一步地，所述第一输送装置包括转动设置于机台的第一转盘、连接于第一转盘的第二转轴、连接于第二转轴的凸轮分割器及用于顶起组装后的外盖与内盖的顶起气缸，多个所述第一治具均装设于第一转盘，所述凸轮分割器与驱动组件驱动连接。

进一步地，每个所述第一治具包括装设于第一转盘的治具主体及滑动连接于治具主体的治具型芯，所述顶起气缸的输出端抵触治具型芯。