[发明专利]一种医疗设备控制系统及方法

权利要求书

1.一种医疗设备控制系统，其特征在于，所述系统包括：移动式控制器、图像采集设备和处理器，

所述移动式控制器用于操作控制医疗设备；

所述图像采集设备设置于所述移动式控制器上，用于采集图像信息；

所述处理器用于根据所述图像信息计算所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向和/或位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括增强现实设备，所述增强现实设备用于显示所述移动式控制器相对于所述医疗设备的预设位置范围。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述增强现实设备为设置于所述移动式控制器上的显示模块。

4.一种医疗设备控制方法，适用于医疗设备控制系统，所述系统包括移动式控制器、图像采集设备和处理器，所述移动式控制器用于操作控制医疗设备，所述图像采集设备设置于所述移动式控制器上，其特征在于，所述方法包括：

所述图像采集设备采集图像信息；

所述处理器根据所述图像信息计算所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向和/或位置；

当所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向和/或位置在预设范围内时，所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述图像信息计算所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向，包括：

所述处理器判断所述图像信息是否包含所述医疗设备的对应信息；

若是，则确定所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向在预设方向范围内；

若否，则确定所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向不在所述预设方向范围内。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述图像信息计算所述移动式控制器相对于所述医疗设备的位置，包括：

识别所述图像信息中的特征点信息；

根据所述特征点信息计算所述图像采集设备的内参数、外参数；

根据所述图像采集设备的内参数、外参数，计算所述移动式控制器相对于所述医疗设备的位置。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之后，所述方法还包括：

所述处理器根据所述图像采集设备获取的实时图像信息计算所述移动式控制器相对于所述医疗设备的实时方向和/或位置；

当所述移动式控制器相对于所述医疗设备的实时方向和/或位置不在预设范围内时，所述移动式控制器被禁用对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统还包括第一照射设备，则在所述图像采集设备采集图像信息之前，所述方法还包括：

所述第一照射设备向所述医疗设备投射图案，以使所述医疗设备具有指定特征。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统还包括第二照射设备，则在所述图像采集设备采集图像信息之前，所述方法还包括：

所述第二照射设备用于发射信号，所述第二照射设备将所述信号限定在预设位置范围内。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统还包括增强现实设备，则在所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之前，所述方法还包括：

所述增强现实设备显示所述预设位置范围。