[发明专利]一种娃娃机抓取机构

权利要求书

1.一种娃娃机抓取机构，其特征在于，包括一根横向导轨和两根纵向推杆电机，所述横向导轨连接在两根纵向推杆电机上，所述两根纵向推杆电机固定在机壳上，所述横向导轨上设置有滑块，所述滑块由设置在滑块内部的滚轮实现滑块在横向导轨上的横向运动，所述滑块的下方竖直设置有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆下方连接有转盘，所述转盘下方设置有机械抓手，所述转盘由设置在其下方的竖直方向的电机与机械转手连接，所述竖直方向的电机通过驱动转盘实现机械抓手360°的旋转，所述机械抓手包括有铰接座和夹持抓，所述夹持抓的外侧胶粘有柔性材料。

2.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓取机构，其特征在于，横向导轨通过螺栓连接或者焊接任一种方法连接在纵向推杆电机上。

3.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓取机构，其特征在于，所述转盘通过螺栓连接连接在自动伸缩杆下方。

4.根据权利要求3所述的一种娃娃机抓取机构，其特征在于，所述转盘与自动伸缩杆的连接处设置有止回弹片，防止自动伸缩杆在收缩的过程中。

5.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓取机构，其特征在于，所述铰接座的正下方设置有定位激光灯。

6.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓取机构，其特征在于，所述柔性材料为硅胶材质、橡胶材质、海绵材质中的任意一种。