[发明专利]负载驱动控制器

权利要求书

1.一种负载驱动控制器，包括：

抖动控制单元，产生用于向负载的目标电流占空比提供具有预定抖动周期的抖动的抖动占空比；

目标电流控制器，针对每个预定反馈周期计算来自所述负载的反馈电流的平均值，并且基于所述平均值来产生所述目标电流占空比；

输出占空比产生单元，产生通过将由所述抖动控制单元产生的抖动占空比与由所述目标电流控制器产生的目标电流占空比相加而获得的输出占空比；以及

脉冲宽度调制PWM脉冲转换单元，将由所述输出占空比产生单元产生的输出占空比转换成用于驱动所述负载的PWM脉冲，其中，

所述抖动的频率是可变的，以及

所述抖动控制单元在所述抖动占空比转换成PWM脉冲的情况下，计算每预定抖动周期的PWM脉冲的数量，使得基于所述PWM脉冲的数量的PWM频率不超过预定上限。

2.根据权利要求1所述的负载驱动控制器，其中，所述抖动控制单元对抖动占空比执行防护处理，使得通过将抖动占空比与目标电流占空比相加所获得的占空比落入预定上限和下限之间的范围内。

3.一种负载驱动控制器，包括：

抖动控制单元，产生用于向负载的目标电流占空比提供具有预定抖动周期的抖动的抖动占空比；

目标电流控制器，针对每个预定反馈周期计算来自所述负载的反馈电流的平均值，并且基于所述平均值来产生所述目标电流占空比；

输出占空比产生单元，产生通过将由所述抖动控制单元产生的抖动占空比与由所述目标电流控制器产生的目标电流占空比相加而获得的输出占空比；以及

脉冲宽度调制PWM脉冲转换单元，将由所述输出占空比产生单元产生的输出占空比转换成用于驱动所述负载的PWM脉冲，其中，

所述抖动的频率是可变的，以及

当抖动的频率在预定抖动周期中包括的第一周期和第一周期之后紧邻的第二周期之间改变时，所述目标电流控制器执行预定调整处理，使得在第二周期中计算的反馈电流的平均值与在第一周期中计算的反馈电流的平均值之差等于或小于预定值。

4.根据权利要求3所述的负载驱动控制器，其中，所述抖动控制单元对抖动占空比执行防护处理，使得通过将抖动占空比与目标电流占空比相加所获得的占空比落入预定上限和下限之间的范围内。

5.一种负载驱动控制器，包括：

抖动控制单元，产生用于向负载的目标电流占空比提供具有预定抖动周期的抖动的抖动占空比；

目标电流控制器，针对每个预定反馈周期计算来自所述负载的反馈电流的平均值，并且基于所述平均值来产生所述目标电流占空比；

输出占空比产生单元，产生通过将由所述抖动控制单元产生的抖动占空比与由所述目标电流控制器产生的目标电流占空比相加而获得的输出占空比；以及

脉冲宽度调制PWM脉冲转换单元，将由所述输出占空比产生单元产生的输出占空比转换成用于驱动所述负载的PWM脉冲，其中，

所述抖动控制单元在所述抖动占空比转换成PWM脉冲时计算每预定抖动周期的所述PWM脉冲的数量，并且根据指派给相应高侧占空比和低侧占空比的PWM脉冲数量之间的比值，将高侧占空比和低侧占空比中的至少一个与占空比校正因子相乘，所述占空比校正因子用于使每预定抖动周期的相应高侧占空比和低侧占空比的平均占空比彼此相等。

6.根据权利要求5所述的负载驱动控制器，其中，所述抖动控制单元对抖动占空比执行防护处理，使得通过将抖动占空比与目标电流占空比相加所获得的占空比落入预定上限和下限之间的范围内。