[发明专利]一种新能源多旋翼重叠动力的无人机

权利要求书

1.一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：包括多旋翼无人机、电机、与电机相匹配的电子调速器以及飞控系统，所述多旋翼无人机包括机体、通过连接件固定在所述机体上的多个机臂和安装在所述机体上的脚架，位于所述机体的左右两侧的所述机臂或者连接件上均安装有指示灯，所述指示灯呈环形，套装在所述机臂或者连接件上，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯，所述灯环本体采用透明材料制作，所述灯环本体的外圆周面为粗糙表面，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯，所述灯环本体采用透明材料制作，所述灯环本体的外圆周面为外凸的圆弧面，所述灯为环形LED灯管，所述灯环本体的内圆周面为圆柱面，在所述圆柱面上开设有用于安装所述灯的环形的凹槽，所述凹槽为矩形槽，所述灯环本体的内圆周面上开设有密封槽，所述密封槽的数量为两个，分别位于所述凹槽的两侧，所述无人机指示灯还包括安装在所述密封槽内的O型密封圈，所述灯环本体采用玻璃或PVC板制作，位于左侧的所述指示灯和位于右侧的指示灯具有不同颜色的灯光，所述电机根据不同的功率配置有配套的螺旋桨，所述飞控系统与所述电子调速器通信连接，用于控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作；

其中，所述电机为无刷电机，所述电子调速器包括内置调速电路，其通过输入PWM调速信号，并输出三相直流电压控制所述电机的运作，所述飞控系统包括信号接收器。

2.根据权利要求1所述的一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：所述调速电路包括输入端、由若干开关构成的开关组及三相直流电压输出端，其通过控制开关组内不同开关组合的导通顺序，使其输出端对应不同的换相顺序来驱动无刷电机的转动。

3.根据权利要求2所述的一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：所述开关组包括由开关Q1、Q2串联构成的Q1支路、由开关Q3、Q4串联构成的Q3支路及由Q5、Q6串联构成的Q5支路，所述Q1支路、Q3支路及Q5支路之间并联，其中，所述Q1支路与Q3支路对应连接三相直流电压的AB相，所述Q3支路与Q5支路对应连接三相直流电压的BC相，所述Q1支路与Q5支路对应连接三相直流电压的AC相。

4.根据权利要求3所述的一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：所述开关组的不同开关组合的导通顺序依次为Q1Q4、Q1Q6、Q3Q6、Q3Q2、Q5Q2、Q5Q4，该导通顺序所对应的换相顺序依次为AB相、AC相、BC相、BA相、CA相、CB相。

5.根据权利要求1所述的一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：所述电子调速器连接有高储电量的锂电池，其可为动力系统进行供电，且可多次重复充电使用。

6.根据权利要求5所述的一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：所述电子调速器连接有防打火花线，其包括一子弹头端子及电阻，所述防打火花线的另一端与锂电池负极连接。

7.根据权利要求1所述的一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：所述飞控系统包括与信号接收器配套使用的遥控器，其用于设定部分电子调速器参数及无人机的远程控制。

8.根据权利要求1所述的一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：所述电子调速器通过加力信号线与飞控系统通信连接，所述加力信号线为4pin线，通过其可连接有编程盒，用于所有电子调速器参数的设定。

9.根据权利要求8所述的一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：所述加力信号线通过USB线可连接电脑，用于所有电子调速器参数的设定。

10.根据权利要求2所述的一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：所述调速电路的开关组内对应每一个开关均设置有电压传感器或电流传感器，当任一开关电压或电流超越警戒时，将减小动力系统输出功率使其怠速运行。