[发明专利]一种襟翼控制系统中超控模态的控制方法

权利要求书

1.一种襟翼控制系统中超控模态的控制方法，基于襟翼控制计算机而实现，襟翼控制计算机包括多个余度超控信号，襟翼控制计算机在正常模态时能够实现对飞机襟翼的闭环控制，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

1)襟翼控制计算机具有一种超控信号余度间的表决机制，确保各余度超控信号的一致性；所述表决机制由超控信号余度间表决单元实现，该余度间表决单元包括表决逻辑和硬件电路，且余度间表决单元独立于襟翼控制计算机的其余部件，超控信号余度间表决结果作为襟翼控制计算机的控制单元和核心处理单元的信号输入；襟翼控制计算机采集超控信号，每个通道可收到本计算机内部其他通道的超控信号，各余度超控信号进入超控信号余度间表决单元，依据超控信号余度间表决单元的表决结果，决定是否进入超控模态，当各余度超控信号不一致时，襟翼控制计算机保持正常模态，当各余度超控信号一致时，襟翼控制计算机进入超控模态；

2)超控模态中，襟翼控制计算机对飞机襟翼的控制权限受到限制；

3)超控模态切换时，襟翼控制计算机各通道之间互相交叉传输和比较各通道超控信号余度间表决单元的表决结果，襟翼控制计算机每个通道将本通道的比较结果报襟翼控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种襟翼控制系统中超控模态的控制方法，其特征在于，超控模态中，襟翼控制计算机对飞机襟翼的控制权限为，在襟翼控制系统对襟翼发出的收起或放下信号有效时，则襟翼控制计算机完成对襟翼收起或放下的开环控制。

3.根据权利要求1所述的一种襟翼控制系统中超控模态的控制方法，其特征在于，襟翼控制计算机在每个通道中采集不少于两路超控信号，襟翼控制计算机的每个通道都设计有超控信号余度间表决单元，用于完成本通道的超控信号表决。