[发明专利]一种大速比高效减速机

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种减速机，特指一种大速比高效减速机。

背景技术

目前市场上的减速机的减速比一般都是大于200，采用的方式一般都是由两个蜗杆减速机相连接传动，或者是一个齿轮减速机加上一个蜗杆减速机，两者的传动效率分别是0.35和0.5左右，传动的效率太低，对于动力的损耗太大，并且蜗杆减速机长时间使用会使得减速机内部温度升高，蜗杆减速机停止使用时，蜗杆会因随着空气降温，会产生退火现象，导致减速机的使用寿命减短，而两个减速机相连接，不仅会使得安装空间变大拆装也不方便，在很多的场合不适用。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，拆装方便，传动效率高，占地面积小的大速比高效减速机。

本发明的目的是这样实现的：

一种大速比高效减速机，包括主齿轮箱和副齿轮箱；

副齿轮箱，其设置在主齿轮箱一侧，副齿轮箱内通过轴安装有副齿轮组，所述副齿轮组包括第一齿轮轴、一端安装有第一从动齿轮的第二齿轮轴，所述第一齿轮轴与第一从动齿轮相啮合，所述第一齿轮轴连接有动力机构；

主齿轮箱，主齿轮箱内通过轴安装有主齿轮组，所述主齿轮组包括大齿轮、一端设置有准双曲面盘齿轮的第四齿轮轴和一端设置准双曲面轴齿轮的第三齿轮轴，所述大齿轮与第四齿轮轴啮合，所述准双曲面盘齿轮与准双曲面轴齿轮啮合，所述大齿轮用于输出动力；

所述准双曲面轴齿轮另一端设置有第二从动齿轮，所述第二齿轮轴与第二从动齿轮啮合。

上述的一种大速比高效减速机中，所述主齿轮箱的右侧可拆卸安装有副齿轮箱，所述副齿轮箱的右侧可拆卸设置有法兰。

上述的一种大速比高效减速机中，所述主齿轮箱的第三齿轮轴的轴心线a与大齿轮的轴心线垂直设置且第三齿轮轴的轴心线a位于大齿轮的上方，所述第四齿轮轴啮合在大齿轮的左上方。

上述的一种大速比高效减速机中，所述大齿轮的轴线处安装有有中空传动轴，所述大齿轮带动中空传动轴旋转。

上述的一种大速比高效减速机中，所述副齿轮箱内的第一从动齿轮的分度圆直径小于第二从动齿轮的分度圆直径，所述第一齿轮轴的直径小于第二齿轮轴。

上述的一种大速比高效减速机中，所述第一齿轮轴设置在第二齿轮轴上方，且与第三齿轮轴相对设置。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、通过在主齿轮箱右侧安装有副齿轮箱，两者配合可以达到一个高的速比，主齿轮箱内部的传动比能够达到小于60，而副齿轮箱内的传动比可以提升至1800。

2、主齿轮箱和副齿轮箱相配合可以大大减少体积，并且主齿轮箱与副齿轮箱的内部结构简单，也能够方便拆装。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的内部结构图；

图3是本发明的剖视图。

图中标号所表示的含义：

1-主齿轮箱；2-副齿轮箱；3-法兰；11-主齿轮组；22-副齿轮组；

111-大齿轮；112-准双曲面盘齿轮；113-第四齿轮轴；

114-准双曲面轴齿轮；115-第三齿轮轴；115a-第三齿轮轴的轴心线；

116-第二从动齿轮；117-中空传动轴；211-第一齿轮轴；

212-第一从动齿轮；213-第二齿轮轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述：

如图1-3所示：一种大速比高效减速机，包括主齿轮箱1和副齿轮箱2，副齿轮箱2，其设置在主齿轮箱1一侧，副齿轮箱1内通过轴安装有副齿轮组21，所述副齿轮组21包括第一齿轮轴211、一端安装有第二从动齿轮212的第二齿轮轴213，所述第一齿轮轴211与第二从动齿轮212相啮合，所述第一齿轮轴211连接有动力机构；所述准双曲面轴齿轮114另一端设置有第二从动齿轮116，所述第二齿轮轴213与第二从动齿轮116啮合，主齿轮箱1内通过轴安装有主齿轮组11，所述主齿轮组11包括大齿轮111、一端设置有准双曲面盘齿轮112的第四齿轮轴113和一端设置准双曲面轴齿轮114的第三齿轮轴115，所述大齿轮111与第四齿轮轴113啮合，所述准双曲面盘齿轮112与准双曲面轴齿轮114啮合，所述大齿轮111用于输出动力；上述方案设计的准双曲面轴齿轮114和准双曲面盘齿轮112为一对准双曲面齿轮，这样设计能够使得两者的传动空间可以错开，同时也能够增大两者的啮合强度，两者配合能够达到一个高的传动比，同时也能够减少占地面积。