[发明专利]一种具有移动生克罩的一体式织袜机袜体定位顶出装置

权利要求书

1.一种具有移动生克罩的一体式织袜机袜体定位顶出装置，包括机架、针筒芯子、齿轮、装袜筒、定位机构、升降机构、支撑板、生克罩、连接杆、罩壳调节机构和左右眉毛调节机构；其特征在于：针筒芯子固定在机架上；所述的支撑板与机架固定；所述的齿轮支承在机架上，并由针筒电机驱动；齿轮用于带动织袜机的针筒转动；

所述的定位机构包括定位气缸、定位圈、固定盘和限位块；所述的定位圈固定在齿轮的顶面上；定位圈的顶面上开有限位槽；所述限位槽的槽宽为b，1/40D≤b≤1/10D，D为定位圈的外径；开设有中心孔的固定盘位于定位圈的正上方并与机架固定；所述的定位气缸与固定盘的顶面固定，且定位气缸的活塞杆朝向下方；所述的固定盘在与定位气缸活塞杆对应的位置上开设有通杆孔；所述定位气缸活塞杆的外端与限位块固定；限位块上两个相对设置的侧面的间距等于b，使得限位块能够与限位槽的槽宽匹配；限位块穿过固定盘上的通杆孔，且限位块位于定位圈的上方；

所述的升降机构包括光轴、升降气缸、气缸支座和升降滑块；所述光轴的顶端与机架固定，底端固定有气缸支座；所述升降气缸与气缸支座固定；升降气缸的活塞杆朝上设置，并与升降滑块的中部固定；所述升降滑块的一端与光轴构成滑动副，另一端与装袜筒的底部固定；

所述的生克罩包括罩壳、左眉毛及右眉毛；所述罩壳与机架构成转动副；所述的左眉毛及右眉毛均安装在罩壳内；所述的左眉毛及右眉毛均与罩壳铰接；

所述的罩壳调节机构包括第一电机、丝杆、滑动杆、U形调整块和固定手柄；竖直设置的滑动杆与开设在支撑板上的滑槽构成沿水平方向滑动的滑动副；所述的丝杆与固定在滑动杆上的螺母构成螺旋副；丝杆由第一电机驱动；

所述的U形调整块由一体成型的固定板和两块定位板组成；所述固定板的两端与两块定位板的内端分别连接；所述固定板的中部与滑动杆的顶端固定；两块定位板的相对侧侧面上均固定有定位螺栓；两根定位螺栓的相对端端面分别抵住固定手柄一端的两个侧面；所述固定手柄的另一端与罩壳固定；

所述的左右眉毛调节机构包括第二电机、圆柱齿轮、齿轮片、调整栓和调整片；所述的调整片由一体成型的圆弧片和连接片组成；所述的圆弧片与罩壳构成转动副；所述圆弧片的回转轴线与罩壳的轴线共线；圆弧片的侧面上开设两个调整槽；两个调整槽的横截面均由第一圆弧段、第二圆弧段和连接线段合围而成；所述第一圆弧段的两端与两根连接线段的一端分别连接并相切；所述第二圆弧段的两端与两根连接线段的另一端分别连接并相切；第一圆弧段的圆心与罩壳轴线的间距为R1；第二圆弧段的圆心与罩壳轴线的间距为R2；R1比R2小a，0.5mm≤a≤2mm；两个调整槽内均设置有调整栓；所述调整栓的直径与调整槽的槽宽相等；两根调整栓的底端均穿过罩壳，并与左眉毛、右眉毛分别固定；

所述圆弧片的外边缘与连接片的一端连接；连接片的另一端与齿轮片的内端固定；齿轮片的外端上开设有驱动圆弧槽；驱动圆弧槽的回转轴线与罩壳的轴线共线；驱动圆弧槽的内侧面上设置有轮齿；第二电机放置在支撑板上；第二电机的输出轴竖直向上设置，并与圆柱齿轮固定；圆柱齿轮设置在驱动圆弧槽内，且与驱动圆弧槽内侧侧面的轮齿啮合；所述连接杆的一端与滑动杆铰接，另一端与第二电机固定；

所述的罩壳上开设有两条导向圆弧槽；两条导向圆弧槽分别以左眉毛与罩壳的铰接轴轴线、右眉毛与罩壳的铰接轴轴线为回转轴线；两根调整栓的底端分别穿过两个导向圆弧槽；

所述圆柱齿轮轴线与驱动圆弧槽外侧侧面的间距等于圆柱齿轮的齿顶圆半径。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动生克罩的一体式织袜机袜体定位顶出装置，其特征在于：所述限位槽的槽宽b=1/20D。

3.根据权利要求1所述的一种具有移动生克罩的一体式织袜机袜体定位顶出装置，其特征在于：所述固定盘的中心孔与定位圈同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有移动生克罩的一体式织袜机袜体定位顶出装置，其特征在于：所述的限位块最靠近定位圈的轴线的侧面与定位圈的内侧面相切。

5.根据权利要求1所述的一种具有移动生克罩的一体式织袜机袜体定位顶出装置，其特征在于：所述的装袜筒与织袜机的针筒同轴设置，且针筒套在装袜筒外。