[发明专利]一种大型混凝土管桩装配装置及其控制方法

说明书

本发明涉及混凝土管桩生产领域，特别涉及一种大型混凝土管桩装配装置，包括水平且间隔设置的滑轨和设置在滑轨顶部并与滑轨滑动配合的升降平台，所述升降平台顶部设有用以调节工件角度的手动转动装置和自动转动装置，手动转动装置远离自动转动装置的一侧设有用以固定手动调节装置的内涨装置，所述手动转动装置、自动转动装置和内涨装置底部均与升降平台顶部固定连接。本发明通过机械操作代替人工操作，实现大型混凝土管桩的半自动化装配，本发明装配效率高，操作简单，使用安全性高，大大减轻了工人的劳动强度并减少了安全隐患且自动化程度高。

技术领域

本发明涉及混凝土管桩生产领域，特别涉及一种大型混凝土管桩装配装置及其控制方法。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

混凝土管桩普遍用于铁道桥梁建筑工程的基础建设，为一个富有朝气的新兴产业，目前管桩已占全国水泥制品行业产值的50％左右。

但是，目前装配线的作业人员装配过程比较繁重且危险较大，为了简化装配过程使装配过程有序防止危险的发生并且减轻作业人员劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种大型混凝土管桩装配装置及其控制方法。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种大型混凝土管桩装配装置，包括水平且间隔设置的滑轨和设置在滑轨顶部并与滑轨滑动配合的升降平台，所述升降平台顶部设有用以调节工件角度的手动转动装置和自动转动装置，手动转动装置远离自动转动装置的一侧设有用以固定手动调节装置的内涨装置，所述手动转动装置、自动转动装置和内涨装置底部均与升降平台顶部固定连接。

进一步的，所述手动转动装置包括辊筒支撑板，所述辊筒支撑板包括竖直且间隔设置的第一辊筒支撑板和第二支辊筒撑板，第一辊筒支撑板和第二辊筒支撑板之间设有若干个水平设置的无动力辊筒，所有无动力辊筒的两端分别与第一辊筒支撑板和第二辊筒支撑板插接，无动力辊筒顶部位于第一辊筒支撑板和第二支辊筒支撑板之间设有头板。

进一步的，所述自动转动装置包括连接器和支撑工件的V型板，所述连接器位于型板顶部，V型板底部设有竖直且对称设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设有竖直设置的半圆齿轮和用以带动半圆齿轮旋转的传动齿轮，所述第二支撑板旁侧设有用以驱动转动齿轮旋转的驱动电机。

进一步的，所述V型板上设有供半圆齿轮穿过的通槽，半圆齿轮紧密贴合于连接器外壁上。

进一步的，所述内涨装置包括内涨支撑板，所述内涨支撑板包括竖直且间隔设置的第一内涨支撑板和第二内涨支撑板，第一内涨支撑板和第二内涨支撑板之间设有轴承，所述轴承和第二内涨支撑板设有第一轴板，第一内涨支撑板远离轴承的一侧设有第二轴板，第一轴板和第二轴板之间设有V型连接杆。

进一步的，所述第一轴板的一侧设有用以驱动第二轴板水平移动的电机，V型连接杆远离第二轴板的一端设有连杆，连杆一端与V型连接杆铰接，连杆另一端设有压紧块。

进一步的，所述升降平台顶部还设有用以承托工件的承托座，承托座顶部设有承托工件的凹槽。

一种大型混凝土管桩装配装置的控制方法，包括以下步骤：

(1)、通过平衡吊将钢筋骨架移动至承托座顶部的凹槽内，将两个穿筋盘分别安装于钢筋骨架前后两端，将头板用内涨装置上的压紧块固定，将连接器移动至V型板支撑上板上；

(2)、手动转动穿筋盘，对准孔将穿筋盘安装到骨架上，然后旋转穿筋盘将钢筋卡进小孔；

(3)、通过电机驱动传动齿轮旋转带动半圆齿轮旋转带动连接器旋转，将连接器上的孔对准穿筋盘上要安装的孔，然后用螺栓紧固；