[发明专利]车辆追踪跟随方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，所述车辆追踪跟随系统还包括多个第二终端，包括：

获取本车当前定位信息，向多个所述第二终端发送所述本车当前定位信息，并接收多个所述第二终端发送的他车当前定位信息；

根据所述本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据所述他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹；

根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车；

若根据所述领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给所述第二终端。

2.根据权利要求1所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，还包括：

向待加入车辆追踪跟随系统的终端发送好友添加请求；

当接收到所述终端返回的好友添加响应时，将所述终端确定为第二终端；

当到达目的地后，发出删除好友提醒。

3.根据权利要求1所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，还包括：

当接收到好友添加请求时，向发送所述好友添加请求的终端返回好友添加响应。

4.根据权利要求3所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述本车当前定位信息和所述他车当前定位信息以闪烁点的形式在地心空间直角坐标系中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。

5.根据权利要求3所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述本车当前定位信息和所述他车当前定位信息以闪烁点的形式在电子地图中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。

6.根据权利要求5所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车，包括：

根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定首个闪烁点所对应的车辆为所述当前时刻的领队车。

7.根据权利要求6所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述本车当前定位信息位于所述领队车的移动轨迹的偏差范围内时，确定本车未掉队，以及发送友车跟随语音信息给所述第二终端；

当所述本车当前定位信息位于所述领队车的移动轨迹的所述偏差范围外时，确定本车掉队，并播放修正航向语音信息。

8.一种车辆追踪跟随装置，其特征在于，包括：处理器、定位模块、触摸屏、通信模块、扬声器和存储模块；

所述定位模块与所述处理器连接，用于将获取到的本车当前定位信息和本车历史定位信息发送给所述处理器；

所述触摸屏与所述处理器连接，用于接收车主输入的好友添加请求和好友添加响应，以及显示追赶路线；

所述通信模块与所述处理器连接，用于将接收到的第二终端发送的好友添加请求、好友添加响应、他车当前定位信息、他车历史定位信息、友车掉队语音信息和友车跟随语音信息给所述处理器，以及发送所述本车当前定位信息、所述本车历史定位信息、所述友车跟随语音信息、所述友车掉队语音信息、所述车主的好友添加请求和好友添加响应给所述第二终端；

所述扬声器与所述处理器连接，用于播放所述处理器发送的修正航向语音信息、所述友车跟随语音信息和所述友车掉队语音信息；

所述存储模块与所述处理器连接，用于存储所述友车掉队语音信息、所述友车跟随语音信息和所述修正航向语音信息，以及存储所述处理器发送的所述本车当前定位信息、所述本车历史定位信息、所述他车当前定位信息和所述他车历史定位信息。

9.一种车辆追踪跟随系统，其特征在于，包括：至少两个如权利要求1-7任一所述的第一终端。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-7任一所述方法。