[发明专利]一种深海球阀控制系统

权利要求书

1.一种深海球阀控制系统，其特征在于：包括液压源(1)、水下控制模块(2)、执行机构(3)，执行机构(3)包括驱动模块(4)、拨叉(5)以及复位弹簧(6)，拨叉(5)安装在驱动模块(4)与复位弹簧(6)之间；其中拨叉(5)包括曲柄(8)、滑块(9)、销轴(10)、导向块(11)、导向杆(12)与输出轴(13)，驱动模块(4)包括右端带有活塞杆的活塞(14)、丝杠(15)、螺母(16)，复位弹簧(6)为组合弹簧；活塞(14)右端活塞杆与导向杆(12)平行且通过销轴(10)与导向块(11)连接，导向块(11)可沿导向杆(12)轴向滑动且限制轴向位移，曲柄(8)上设有滑槽(17)，滑块(9)与滑槽(17)相互配合，输出轴(13)上端设计有可视化位置指示器(24)；丝杠(15)左端设计有与ROV连接的接口(18)，在水下控制模块(2)里面设计回油皮囊(22)作为压力补偿装置，组合弹簧设置在壳体(7)内，壳体与拨叉连接的端面上设置有内部流道，拨叉与壳体连接的端面以及拨叉与驱动模块连接的端面上均设置有内部流道，组合弹簧靠近拨叉侧的抵靠部件上也设置有内部流道，回油皮囊通过所述抵靠部件、壳体、拨叉上设置的内部流道实现执行机构的活塞杆腔、拨叉内腔体、壳体内部腔体与海水双向动态平衡，驱动模块(4)分为液压驱动与ROV驱动，液压驱动采用复合电液控制系统实现远程控制，复合电液控制系统中包含两位三通电液换向阀，两位三通电液换向阀(23)实现油路换向的同时还可以实现锁紧，液压驱动与ROV驱动对于球阀的控制是分别进行的；复合电液控制系统发生故障，ROV开始工作，丝杠(15)螺母(16)传动过程中，螺母(16)只移不转，丝杠(15)只转不移，螺母(16)伸入活塞(14)左端内部，螺母(16)右端面直接与活塞(14)左端内端面直接接触；执行机构(3)为带有弹簧复位的单作用执行机构，驱动力压缩复位弹簧(6)的同时驱动输出轴(13)实现从0°到90°的旋转，使球阀开启，当复合电液控制系统出现故障时，执行机构(3)靠复位弹簧(6)回复力实现复位，使球阀关闭。