[发明专利]一种PID参数调节方法、无线终端及终端设备在审
| 申请号： | 201711187465.2 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109839819A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 车嘉兴;张学斌;卢致辉;陈金颖;付春元 | 申请（专利权）人： | 深圳市科比特航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调节设备 无线终端 参数调节 无线接收模块 无线连接方式 无线通信接口 终端设备 触发 实时发送 无线连接 运行设备 发送 | ||
1.一种PID参数调节方法，其特征在于，无线终端设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块，所述方法包括无线终端执行的以下步骤：
无线连接待调节设备；
向所述待调节设备发送PID调节参数；其中，所述PID参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。
2.根据权利要求1所述的PID参数调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测是否成功连接所述待调节设备；
若未成功连接所述待调节设备，则再次连接所述待调节设备。
3.根据权利要求1所述的PID参数调节方法，其特征在于，所述无线连接待调节设备，具体为：
通过所述无线终端的应用程序开启所述无线终端的无线通信接口；
所述无线通信接口通过发送连接请求至所述待调节设备以连接所述待调节设备。
4.根据权利要求1所述的PID参数调节方法，其特征在于，所述向所述待调节设备发送PID调节参数，具体为：
通过所述无线终端的应用程序设置PID调节参数；
无线终端的应用程序通过无线通信接口向所述待调节设备的无线接收模块发送所述PID调节参数。
5.根据权利要求1所述的PID参数调节方法，其特征在于，所述无线连接方式为蓝牙连接方式。
6.一种无线终端，其特征在于，所述无线终端设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块；所述无线终端包括：
连接模块，用于无线连接待调节设备；
发送模块，用于向所述待调节设备发送PID调节参数，其中，所述PID调节参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。
7.根据权利要求6所述的无线终端，其特征在于，所述连接模块具体包括：
启动单元，用于通过所述无线终端的应用程序开启所述无线终端的无线通信接口；
连接请求发送单元，用于所述无线通信接口通过发送连接请求至所述待调节设备以连接所述待调节设备。
8.根据权利要求6所述的无线终端，其特征在于，所述发送模块具体包括：
设置单元，用于通过所述无线终端的应用程序设置PID参数；
发送单元，用于无线终端的应用程序通过无线通信接口向所述待调节设备的无线接收模块发送所述PID调节参数。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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