[发明专利]一种单双人组合自动驾驶躺车

说明书

[技术领域]

本发明涉及一种自行车，具体涉及一种单双人组合自动驾驶躺车。

[背景技术]

躺车是自行车的一种，顾名思义，就是躺着骑的自行车。由于躺车具有环保、健康和舒适等特性，深受人们的关注和青睐，并因此滋生出相应的各种活动形式，如旅行、竞速和休闲等，围绕它的各种组织也应运而生，特别是在一些公园或者休闲旅游景点等地区适合普及推广。

目前市场上虽然有多重类型的躺车，但这些躺车的驱动结构都较为相似，一般包括车身、转向机构、驱动机构、前轮、后轮和刹车，车身包括前车梁、后车梁、五通管、乃字形前叉、转向座、转向定轴、车椅和撑脚，五通管焊接前车梁和乃字形前叉，乃字形前叉上安装前轮，后车梁是前部焊接一矩形管夹、中间的底部转向定轴、后端焊接转向座，后车梁与前车梁抱接，车椅与撑脚连接于后车梁的后部，转向机构连接于车身的后部，转向机构的后叉连接后轮；驱动机构安装于车身的前端和前轮上，刹车安装于转向机构的车把上和前叉与后叉上。

现有类型的躺车在使用上坡时，由于脚踏位置高于人体重心，需要较大的力气才能骑着躺车上坡，力气较小的人则难于骑着躺车上坡，不够方便。同时市面上还没有出现可以通过无人自动驾驶的躺车，现有的躺车还是需要人员来驾驶操控。另一方面，一般躺车的承载人数为一人，极少见到可以搭载双人的躺车出现。

[发明内容]

本发明的目的一方面是提供一种不需要通过人员驾驶的躺车，实现自动驾驶，另一方面提供设计一种承载1-2人的躺车，满足更多使用者的需求。

为了实现以上目的，本发明的技术方案如下：

一种单双人组合自动驾驶躺车，包括车身、转向机构、驱动机构、前轮、后轮和刹车，前轮和后轮分别安装于车身的前和后，其特征在于，车身分为前后两部分，靠近车头部分的车身设有第一座位，靠近车尾部分的车身设有第二座位，每个座位前方配有转向机构，所述转向机构为两个手动操作杆，分布在座位前方两侧，所述转向机构与前轮的轴承连接，用于控制前轮方向；所述前轮分为左右两个轮，所述驱动机构设置在前轮连接的轴承上，左右分别为左前轮毂电机和右前轮毂电机；躺车设有喇叭及显示器，显示车辆状态及介绍车外环境特征；

进一步地，躺车还包括自动驾驶系统，所述车身还包括前延伸支架以及后延伸支架，所述自动驾驶系统设置在躺车前延伸支架以及后延伸支架上，自动驾驶系统连接一车载电脑，车载电脑用于对躺车进行自动驾驶。

进一步地，所述前延伸支架最前方呈“T”字型，在“T”字型的竖杆下面包括一无线充电装置，用于驱动机构的供电，“T”型的横杆左右测分别设有毫米波雷达装置，用于侦测前方及两侧的障碍物。

进一步地，所述后延伸支架为“土”字型结构，在“土”字型结构最下方横杆两侧设有毫米波雷达装置，用于侦测后方及两侧的障碍物；“土”字型结构上方横杆两侧装有左摄像头和右摄像头；“土”字型结构最上方设有差分GPS和北斗导航信号接收系统。

进一步地，所述后延伸支架上还装有车辆状态信号灯。

进一步地，所述车载电脑设于车身座位后方，所述座位还集成传感器，自动收集使用人的人体特征数据。

进一步地，所述车身上方还装有透明挡风罩，分别位于第一座位与第二座位的上方，所述透明挡风罩为设有收纳结构。

进一步地，所述第二座位前方的两个手动操作杆连接的车身内藏有充电蓄电池，用于车载电脑供电。

进一步地，车身的支架与支架之间通过快拆螺丝连接，方便拆装，通过车身的快拆螺丝，将双人使用的自动驾驶躺车改为单人使用的自动驾驶躺车。

进一步地，车身前部的第一座位前面还设有第一脚踏板，第一脚踏板连接第一齿轮，通过第一齿轮上的第一链条与前轮的转动轴齿轮连接；车身后部的第二座位前面设有第二脚踏板，第二脚踏板连接第二齿轮，通过第二齿轮上的第二链条与后轮的转动轴齿轮连接；用于人工驾驶。

进一步地，第一齿轮、第二齿轮、前后的转动轴齿轮为变速齿轮。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单轻便，能够实现躺车的自动驾驶，通过前后一共四个雷达装置实现防碰撞的功能，同时采用无线充电电池，为躺车提供动力，通过车载电脑实现自动驾驶，解放双手和双脚，在上坡时通过变速齿轮的调节较为省力，同时也可以不采用自动驾驶，采用手动及脚踏提供的动力进行行驶，二者可以随时切换，另外本发明采用双人座椅，可以满足特定人群的需求，本车行驶速度较为缓慢，适合在景点、广场、厂房、公园等地方作为观光代步的工具。

[附图说明]