[发明专利]一种智能调音台及其音量控制方法

权利要求书

1.一种智能调音台，包括主体，其特征在于：所述主体内设置有调节模块、读取模块、处理模块和执行模块；

所述调节模块，用于实现音量调节，包括电位器、用于驱动所述电位器的电机和用于驱动所述电机的控制芯片；

所述读取模块，用于存储所述电位器的推子在所需场景音量下的预定位置游标且读取所述电位器的推子的当前位置游标；

所述处理模块，用于计算出预定位置游标和当前位置游标的差值，即位置误差，并根据位置误差所处范围关闭电机或处理位置误差；

所述执行模块，用于根据位置误差的处理结果驱动控制芯片以及打开电机，并开启循环调节模式。

2.根据权利要求1所述的一种智能调音台，其特征在于，所述处理模块，根据位置误差所处范围关闭电机或处理位置误差，包括：若位置误差不大于10mm，则关闭电机；若位置误差不大于600mm，则对位置误差进行模糊PID计算，或者若位置误差大于600mm，则对位置误差进行PID计算，根据计算结果得到当前位置下控制芯片对应的PWM占空比。

3.根据权利要求1所述的一种智能调音台，其特征在于，所述执行模块，用于根据位置误差的处理结果驱动控制芯片以及打开电机,包括：根据PWM占空比为控制芯片设置相应的PWM数值，并启动电机。

4.根据权利要求2所述的一种智能调音台，其特征在于，所述执行模块，开启循环调节模式，包括：控制读取模块持续读取当前位置游标，直至经处理模块计算出的位置误差不大于10mm时为止。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种智能调音台，其特征在于：所述控制芯片采用L9110S芯片。

6.如权利要求1-5任一所述的一种智能调音台的音量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将电位器的推子调节至所需场景音量的预定位置，记录预定位置游标；

S2、读取电位器的推子的当前位置并记录当前位置游标，算出当前位置游标与预定位置游标的差值，即位置误差；若位置误差不大于10mm，则关闭电机，结束控制流程，否则进入步骤S3；

S3、若位置误差不大于600mm，则对位置误差进行模糊PID计算，或者若位置误差大于600mm，则对位置误差进行PID计算；

S4、根据计算结果得到当前位置下控制芯片对应的PWM占空比；

S5、根据PWM占空比为控制芯片设置相应的PWM数值，启动电机，并返回至步骤S2。