[发明专利]四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置

权利要求书

1.四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置，其特征是：包括筒体座、轴承座、端盖、转轴、悬臂、第一限位块、第二限位块、液压缸、压盖、轴承、步进电机座、步进电机及罐塞；

步进电机座固定安装在筒体座的内壁上，步进电机固定安装在步进电机座上，轴承安装在轴承座的轴承安装孔内，轴承座通过螺栓固定安装在筒体座的开口端，轴承座与筒体座的开口端通过密封垫密封，端盖通过螺栓固定安装在轴承座上，端盖的一端压在轴承的外圈，端盖与轴承座的轴承安装孔内壁采用垫密圈密封，转轴安装在轴承的轴孔内，转轴的一端与步进电机的传动轴通过法兰连接，转轴的另一端穿过端盖与悬臂连接，转轴与端盖的内孔采用垫密圈密封，悬臂与转轴的连接端通过定位螺栓固定，由步进电机带动转轴转动，从而带动悬臂摆动，液压缸安装在悬臂的另一端，压盖安装在液压缸的活塞杆上，压盖的内孔底部设有一块磁铁，磁铁用环氧树脂胶固定在压盖内孔的底部，第一限位块及第二限位块分别通过螺栓固定安装在轴承座上，第一限位块及第二限位块用来限定悬臂的摆动范围，当悬臂靠在第一限位块上时，液压缸活塞杆上的压盖处在提取罐塞的位置，当悬臂靠在第二限位块上时，液压缸活塞杆上的压盖处在对四氯化锆冷凝物料储运罐罐口进行压塞的位置；

所述的罐塞采用耐酸碱的橡胶材料，罐塞上设有四个吸铁，四个吸铁均匀分布在罐塞上；

上述自动压塞装置压塞过程如下：

自动压塞装置上的悬臂靠在第一限位块上时，液压缸活塞杆上的压盖处在提取罐塞的位置，启动液压缸，液压缸活塞杆向下伸出，活塞杆上的压盖在提取罐塞的位置利用压盖上的磁铁将罐塞吸住，吸住后液压缸活塞杆回位；液压缸活塞杆回位后，启动自动压塞装置上的步进电机，带动悬臂逆时针向第二限位块方向摆动，当悬臂靠在第二限位块上时，关闭步进电机；此时，罐塞处在四氯化锆冷凝物料储运罐罐口的上方，然后启动液压缸，将罐塞压入四氯化锆冷凝物料储运罐罐口，将罐口封闭；压入罐塞后，液压缸活塞杆回位，利用罐口封闭后罐塞外壁与罐口内壁产生的摩擦阻力使罐塞与压盖上的磁铁脱离；压塞结束后，悬臂重新回到提取罐塞的位置，提取罐塞，等待下一次压塞。