[发明专利]一种往复调节装置

权利要求书

1.一种往复调节装置，其特征在于：

包括姿态机构箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往复驱动齿轮(3.8)、去程止位光孔(3.9)、红外传感器(3.11)、姿态梁(9)、齿条(9.1)；

所述姿态梁(9)横穿所述姿态机构箱(3.6)；在所述姿态梁(9)的左端设有去程止位光孔(3.9)，在所述姿态梁(9)的右端设有回程止位光孔(3.7)；所述姿态梁(9)的下沿铣制成齿条(9.1)；所述往复驱动齿轮(3.8)安装在所述姿态梁(9)的下端，其外齿轮与所述齿条(9.1)啮合；

还包括红外检测放大模块和往复驱动执行模块；所述红外检测放大模块的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接，控制姿态梁(9)停止往复运动；所述往复驱动执行模块还接收外部控制信号，控制姿态梁(9)的往复运动；

所述红外检测电路主要包括红外传感器(3.11)，所述红外传感器(3.11)主要由发射管和接收管组成，所述发射管安装在所述姿态机构箱(3.6)的前壁，所述接收管安装在所述姿态机构箱(3.6)的后壁；所述发射管和接收管的光路通过回程止位光孔(3.7)或去程止位光孔(3.9)连通时，所述往复驱动执行模块停止驱动。

2.根据权利要求1所述的一种往复调节装置，其特征在于：

所述红外检测放大模块由红外检测电路和放大电路组成；所述红外检测电路的输出端与放大电路的输入端连接；所述放大电路的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接；

所述红外检测电路由发射管和接收管、发射管限流电阻和接收管平衡电阻组成；所述放大电路由偏流电阻、到位运算放大器、到位信号反馈电阻、光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器、继电器第一常开触点组成；

所述发射管的阳极、接收管的阳极与外部电源的正极连接，所述发射管的阴极经发射管限流电阻接地，所述接收管的阴极经接收管平衡电阻接地，所述接收管的阴极与到位运算放大器的负输入端；所述到位运算放大器的正输入端经偏流电阻接地；所述到位运算放大器的负输入端经到位信号反馈电阻与到位运算放大器的输出端连接；外部电源的正极经光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器的输入端子、继电器第一常开触点与所述到位运算放大器的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种往复调节装置，其特征在于：

所述往复驱动执行模块的由第一反相器、第二反相器、正向加速电容、正向释放电阻、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电左臂可控硅、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电右臂可控硅、反向加速电容、反向释放电阻、继电器第二常闭触点、反向驱动隔离二极管、反向驱动左臂耦合电阻、反向驱动送电左臂可控硅、反向驱动右臂耦合电阻、反向驱动送电右臂可控硅、直流电动机、继电器电磁线圈、继电器限流电阻、输出限流电阻、到位信号光耦隔离器、左臂开关管、右臂开关管组成；

外部控制信号经第一反相器、第二反相器、正向加速电容、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻与正向驱动送电左臂可控硅的控制端连接；外部电源正极经正向驱动送电左臂可控硅与所述直流电动机的一端连接；所述正向驱动隔离二极管的阴极经正向驱动左臂耦合电阻与所述正向驱动送电右臂可控硅的控制端连接；所述正向释放电阻并联在所述正向加速电容的两端；外部控制信号经第一反相器、反向加速电容、反向释放电阻、继电器第二常闭触点、反向驱动隔离二极管、反向驱动右臂耦合电阻与所述反向驱动送电右臂可控硅的控制端连接；外部电源正极经反向驱动送电右臂可控硅与所述直流电动机的另一端连接；所述反向驱动隔离二极管的阴极经反向驱动左臂耦合电阻与所述反向驱动送电左臂可控硅的控制端连接；所述反向驱动送电左臂可控硅的的阳极与所述直流电动机的一端连接，所述反向驱动送电左臂可控硅的阴极经左臂开关管接外部电源负极；正向驱动送电右臂可控硅的阳极与所述直流电动机的另一端连接，所述正向驱动送电右臂可控硅的阴极经右臂开关管接外部电源负极；所述反向释放电阻并联在反向加速电容的两端；外部电源正极经输出限流电阻、到位信号光耦隔离器的输出端子接接外部电源负极，外部电源正极经输出限流电阻与左臂开关管和右臂开关管的栅极连接；继电器电磁线圈、继电器限流电阻串联后，并接在所述直流电动机的两端。