[发明专利]一种无刷直流电机控制方法及装置

权利要求书

1.一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括：

获取无刷直流电机的反电动势，并求取反电动势过零信号；

根据所述反电动势过零信号得到转子位置信号，并提供相应的换相信号；

根据所述换相信号对无刷直流电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述获取无刷直流电机的反电动势，并求取反电动势过零信号包括：

根据公式E＝2NlrBω计算无刷直流电机的反电动势；

其中，E为反电动势，N为每相绕组的线圈数，l为转子的长度，r为电机最大转速，B为转子的磁通密度，ω为转子的角速度；

根据反电动势波形图，获取反电动势过零信号。

3.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述获取无刷直流电机的反电动势，并求取反电动势过零信号包括：

采用端电压检测法获取无刷直流电机的反电动势，并经软件计算或硬件电路获得反电动势过零信号。

4.根据权利要求2或3所述的一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述反电动势波形图为梯形图。

5.根据权利要求4所述的一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述根据所述反电动势过零信号得到转子位置信号，并提供相应的换相信号包括：

将所述反电动势过零信号延迟30°电角度，得到6个离散的转子位置信号，根据所述转子位置信号获取换相信号，控制定子绕组产生与转子位置相适应的定子磁场。

6.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述根据所述换相信号对无刷直流电机进行控制包括：

将所述换相信号输入到控制芯片，控制芯片根据硬件驱动电路对无刷直流电机进行控制。

7.根据权利要求6所述的一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述控制芯片的型号为：TMS320LF2401A。

8.一种无刷直流电机控制装置，其特征在于，包括：

反电动势获取模块，用于获取无刷直流电机的反电动势，并求取反电动势过零信号；

位置信号获取模块，用于根据所述反电动势过零信号得到转子位置信号，并提供相应的换相信号；

控制模块，用于根据所述换相信号对无刷直流电机进行控制。