[发明专利]一种冷柜内胆端边角线铆接机构

说明书

本发明公开了一种冷柜内胆端边角线铆接机构，包括伸缩臂机构和直边铆机构。伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂。直边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架。支架通过底部安装板安装在伸缩臂的前端。直边夹口机构安装在底部安装板的前侧边上。直边压板折弯机构安装在支架的前侧面上，包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方。直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴。直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行。直边驱动架连接有驱动气缸。

技术领域

本发明涉及冷柜内胆自动化生产线。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。首先，显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。其次，由于冷柜内胆本身体积比较大，设备难以包容冷柜内胆，因此铆接时通常需要将冷柜内胆放置在内胆支撑机构上。而内胆支撑机构自身体积较大，难以移动，因此最好的方式是通过机械手将铆接机构移动至内胆支撑机构上进行铆接。这需要便于放置在机械手上的铆接机构。

发明内容

本发明所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种冷柜内胆端边角线铆接机构，包括伸缩臂机构和直边铆机构；所述伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂；直边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架；支架通过底部安装板安装在伸缩臂的前端；直边夹口机构安装在底部安装板的前侧边上；所述直边压板折弯机构安装在支架的前侧面上，包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方；直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴；直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行；直边驱动架连接有驱动气缸。

进一步，直边夹口机构包括直边夹口间隙、直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于直边夹口安装板的前端，并与直边夹口安装板组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在安装板的前端；直边夹口间隙是直边夹口卡块和直边夹口导向板之间的条状间隙，前端开口；直边夹口导向板比直边夹口卡块向前突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口。

进一步，直边夹口导向板的前端面处设有导向斜面。

进一步，直边夹口间隙的宽度，也就是，直边夹口卡块的顶面与直边夹口导向板底面之间的距离，为~毫米。

进一步，伸缩臂机构包括还伸缩臂安装板和伸缩臂横向梁；伸缩臂横向梁水平设置；伸缩臂安装板安装在伸缩臂横向梁上；伸缩臂通过伸缩驱动机构水平安装在伸缩臂安装板上，并与伸缩臂横向梁相垂直。

进一步，伸缩驱动机构包括滑轨、齿条、驱动齿轮和驱动电机；滑轨有两条，分别设于伸缩臂的两侧；伸缩臂通过两侧的滑轨悬空架设在轨道悬空架上设置的悬空滑块上；悬空架安装在伸缩臂安装板上；齿条设于伸缩臂的下方，并与伸缩臂安装板上安装的驱动齿轮相啮合；驱动齿轮连接驱动电机。