[发明专利]一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备

说明书

技术领域

本发明涉及冷柜内胆生产设备。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。本发明涉及这种分步铆的一个工位上的设备。

发明内容

本发明所要解决的问题：冷柜内胆底板分步铆。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备，其特征在于，包括内胆支撑机构、竖边铆机构和端边铆机构；竖边铆机构和端边铆机构相对设置；内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆，位于竖边铆机构和端边铆机构之间，包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构；六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；柜口台环六柱式框体支撑机构设置；竖边铆机构包括双竖边铆装置和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂；机械臂横向可平移，纵向可伸缩；双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构；端边铆机构包括水平边铆机构和伸缩臂机构；所述伸缩臂机构包括伸缩臂；伸缩臂纵向可伸缩；所述水平边铆机构安装在伸缩臂的前端；所述竖直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构；所述水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方；直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴；直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架。

进一步，所述机械臂机构还包括机械臂平移板和机械臂横向梁。机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直。机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移。机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。

进一步，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构。所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向侧边滑轨。所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条、机械臂横向驱动齿轮和机械臂横向电机。机械臂横向顶部滑轨、机械臂横向侧边滑轨和机械臂横向齿条均沿机械臂横向梁的朝向设置，并呈水平设置。机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向齿条位于机械臂横向梁的顶面上。机械臂横向侧边滑轨位于机械臂横向梁的侧面上。机械臂平移板底部通过机械臂横向顶部滑块架设在机械臂横向顶部滑轨上和机械臂横向侧边滑块架设在机械臂横向侧边滑轨上，并呈水平设置。机械臂横向电机安装在机械臂平移板上。机械臂横向驱动齿轮安装在机械臂平移板的下方，与机械臂横向齿条相啮合，并连接机械臂横向电机。

进一步，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构。所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨。所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条、机械臂纵向驱动齿轮和机械臂纵向电机。机械臂纵向滑轨有两条，分别设于机械臂的两侧。机械臂通过两侧的机械臂纵向滑轨悬空架设在机械臂纵向悬空架上设置的机械臂纵向悬空滑块上。机械臂纵向悬空架安装在机械臂平移板上。机械臂纵向齿条设于机械臂的下方，并与机械臂平移板上安装的机械臂纵向驱动齿轮相啮合。机械臂纵向电机安装在机械臂平移板的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮。