[发明专利]可视化椎间孔镜辅助导航方法及超声导航系统辅助工具

权利要求书

1.一种可视化椎间孔镜辅助导航方法，用于椎间孔镜的可视化辅助导航，其特征在于，所述可视化椎间孔镜辅助导航方法包括：

获得包含外定标的磁共振目标图像，并将所述目标图像与超声导航系统辅助工具融合；

根据所述外定标的位置信息注册所述超声导航系统辅助工具；

其中，所述超声导航系统辅助工具与椎间孔镜工具包括超声探头、磁定位仪及针尾导航定位器，所述针尾导航定位器与椎间孔镜工具连接，所述磁定位仪用于定位所述针尾导航定位器，所述超声探头用于实时检测所述椎间孔径工具的位置信息。

2.根据权利要求1所述的可视化椎间孔镜辅助导航方法，其特征在于，所述可视化椎间孔镜辅助导航方法还包括将目标体佩戴多个所述外定标，且多个所述外定标呈立体布置。

3.根据权利要求2所述的可视化椎间孔镜辅助导航方法，其特征在于，所述可视化椎间孔镜辅助导航方法还包括在所述根据所述外定标的位置信息注册所述超声导航系统辅助工具的步骤后去除所述外定标。

4.根据权利要求2所述的可视化椎间孔镜辅助导航方法，其特征在于，所述可视化椎间孔镜辅助导航方法还包括在所述根据所述外定标的位置信息注册所述超声导航系统辅助工具的步骤后对所述外定标消毒铺巾。

5.一种超声导航系统辅助工具，其特征在于，用于与超声导航系统配合以实施如权利要求1-4中任意一项所述的可视化椎间孔镜辅助导航方法，超声导航系统包括超声探头、磁定位仪及针尾导航定位器，所述针尾导航定位器用于与椎间孔镜工具连接，所述磁定位仪用于定位所述针尾导航定位器，所述针尾导航定位器通过所述超声导航系统辅助工具与所述椎间孔镜工具连接，所述超声探头用于实时检测所述椎间孔径工具的位置信息。

6.根据权利要求5所述的超声导航系统辅助工具，其特征在于，所述超声导航系统辅助工具包括基座、卡持组件及调节组件；所述卡持组件包括第一卡持件、第二卡持件及连接件，所述连接件与所述基座连接，所述第一卡持件和所述第二卡持件均与所述连接件连接，且所述第一卡持件和所述第二卡持件之间形成第一卡持空间；所述基座开设有夹持空间；所述调节组件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件穿过所述基座与所述第二调节件可拆卸地连接，且所述第一调节穿入所述基座的部分位于所述夹持空间内。

7.根据权利要求6所述的超声导航系统辅助工具，其特征在于，所述连接件包括连接部和支撑部，所述连接部的一端与所述基座连接，所述连接部远离所述基座的一端与所述支撑部连接，所述第一卡持件和所述第二卡持件均与所述支撑部连接。

8.根据权利要求7所述的超声导航系统辅助工具，其特征在于，所述支撑部具有支撑面，所述第一卡持件具有第一卡持面，所述第二卡持部具有与所述第一卡持面相对的第二卡持面，所述第一卡持面、所述第二卡持面及所述支撑面围成所述第一卡持空间。

9.根据权利要求8所述的超声导航系统辅助工具，其特征在于，所述连接部具有连接面，所述第一卡持件靠近所述连接面的一侧还具有第一侧面，所述第二卡持件靠近所述连接面的一侧还具有第二侧面，所述第一侧面、所述第二侧面、所述支撑面及所述连接面围成第二卡持空间。

10.根据权利要求6所述的超声导航系统辅助工具，其特征在于，所述第一调节件包括螺纹部和抵持部，所述抵持部的截面尺寸大于所述螺纹部的截面尺寸；所述第二调节件设有螺纹孔，所述螺纹部穿过所述基座，并与所述螺纹孔螺纹连接。