[发明专利]电动化车辆的经济性巡航动力分配方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种电动化车辆的经济性巡航动力分配方法，其特征在于，电动化车辆的动力系统动力源包括发动机、第一电机和第二电机，其中，方法包括以下步骤：

接收车辆巡航速度、初始电池荷电状态、电池荷电状态波动量与行驶总里程，并根据所述初始电池荷电状态与所述电池荷电状态波动量计算得到电池荷电状态上界和电池荷电状态下界；

根据所述初始电池荷电状态控制车辆进入第一巡航阶段，并启动所述发动机、所述第一电机和所述第二电机，其中，所述第一电机与所述第二电机均工作在发电模式；以及

在当前电池荷电状态大于或等于所述电池荷电状态上界时，控制所述车辆进入第二巡航阶段，并启动所述第二电机，所述第二电机工作在驱动模式，且关闭所述发动机和所述第一电机。

2.根据权利要求1所述的电动化车辆的经济性巡航动力分配方法，其特征在于，所述根据所述预设巡航速度和所述初始电池荷电状态控制车辆进入第一巡航阶段，并启动所述发动机、所述第一电机和所述第二电机，其中，所述第一电机与所述第二电机均工作在发电模式，进一步包括：

调节所述发动机的输出力矩至最优效率区域内，并调节所述第一电机的发电力矩与第二电机的发电力矩以使所述发动机的转速与所述车速保持恒定；

判断当前行驶里程是否小于所述行驶总里程；

如果是，则继续调节所述发动机的输出力矩、所述第一电机的发电力矩与所述第二电机的发电力矩，否则结束动力分配策略；

判断所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态上界；以及

如果是，则继续调节所述发动机的输出力矩、所述第一电机的发电力矩与第二电机的发电力矩，否则进入所述第二巡航阶段。

3.根据权利要求2所述的电动化车辆的经济性巡航动力分配方法，其特征在于，所述电池荷电状态大于或等于所述荷电状态上界时，控制所述车辆进入第二巡航阶段，并启动所述第二电机，所述第二电机工作在驱动模式，且关闭所述发动机和所述第一电机，进一步包括：

调节所述第二电机的转速与转矩以使所述第二电机提供等于车辆阻力力矩的驱动力矩，以保持恒定车速；

判断所述当前行驶里程是否小于所述行驶总里程；

如果是，则继续调节所述第二电机的转速与转矩以使所述第二电机提供等于车辆阻力力矩的驱动力矩，以保持恒定车速，否则结束动力分配策略；

判断所述电池荷电状态是否大于所述电池荷电状态下界；以及

如果是，则继续维持所述第二电机的转速与转矩以使所述第二电机提供等于车辆阻力力矩的驱动力矩，否则再次进入所述第一巡航阶段。

4.根据权利要求2所述的电动化车辆的经济性巡航动力分配方法，其特征在于，所述最优效率区域根据所述发动机的最优效率工作点计算得到。

5.一种电动化车辆的经济性巡航动力分配装置，其特征在于，电动化车辆的动力系统动力源包括发动机、第一电机和第二电机，其中，装置包括：

接收模块，用于接收车辆巡航速度、初始电池荷电状态、荷电状态波动量与行驶总里程，并根据所述初始电池荷电状态与所述电池荷电状态波动量计算得到电池荷电状态上界和电池荷电状态下界；以及

控制模块，根据所述车辆巡航速度和所述初始电池荷电状态控制车辆进入第一巡航阶段，并启动所述发动机、所述第一电机和所述第二电机，其中，所述第一电机与所述第二电机均工作在发电模式，并且在当前电池荷电状态大于或等于所述电池荷电状态上界时，控制所述车辆进入第二巡航阶段，并启动所述第二电机，所述第二电机工作在驱动模式，且关闭所述发动机和所述第一电机。