[发明专利]一种冷柜内胆铆接线

权利要求书

1.一种冷柜内胆铆接线，其特征在于，包括预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位；预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位上分别安装有内胆支撑机构；预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位上的内胆支撑机构按顺序依次横向排列；预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位的上方横跨有机械手轨道梁；所述机械手轨道梁上安装有能够沿着所述机械手轨道梁移动的吸盘机械手；所述内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；所述六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构，用于支撑冷柜内胆；所述六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；所述柜口台环所述六柱式框体支撑机构设置，用于当冷柜内胆倒扣在所述六柱式框体支撑机构上时支撑冷柜内胆的柜口；预铆接工位上的六柱式框体支撑机构的立柱外侧安装有钉铆装置；预铆接工位上的顶铆装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；四圆角铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有两个分别各自安装在机械臂前端的双圆角铆接机构组；所述双圆角铆接机构组由两个与所述机械臂呈45度角分别朝向外侧的圆角铆接装置所组成；竖边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双竖边铆装置和端边铆机构；所述双竖边铆装置由两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构所组成；侧边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双长侧边铆机构和端边铆机构；所述双长侧边铆机构由两个朝向相反的长侧边铆装置所组成；短侧边分步铆工位的内胆支撑机构纵向一端设有安装在机械臂前端的双短侧边铆机构；所述双短侧边铆机构由两个朝向相反的短侧边铆装置所组成；所述圆角铆接装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的圆角进行铆接；所述竖直边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的竖直边角线进行铆接；所述长侧边铆装置用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的长侧边角线进行铆接；所述短侧边铆装置用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的短侧边角线进行铆接；所述端边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的高端边角线进行铆接，或者用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行铆接；所述机械臂至少能够纵向伸缩。

2.如权利要求1所述的冷柜内胆铆接线，其特征在于，所述六柱式框体支撑机构的六根立柱分成三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。