[发明专利]一种工控教育设备

说明书

技术领域

本发明涉及教育设备领域，特别是一种工控教育设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，整个社会都十分重视教育问题，科学技术是第一生产力，各行各业都亟需教育工程，在整个教育过程中就需要各种各样的教育设备。在整个教育架构中，机械领域的教育占据很大一部分比例，这也与我国的国情息息相关，正是这样的情形，使得在教育过程中十分需要相适应的教育设备。

然而，现有的大多数机械教育或多或少存在一些问题，学生在机械自动化控制方面的实践操作远远不能达到企业的需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种供学生学习实践的工控教育设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工控教育设备，包括轨迹平台、用于在所述轨迹平台运动的画笔、固定安装所述画笔的夹具、及用于安装所述夹具，驱动所述画笔的机械手，所述机械手包括六轴机械手。

作为上述技术方案的改进，所述轨迹平台的表面设置有若干种形状不同的凹槽，所述凹槽的最小宽度不小于所述画笔的最大宽度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具设置有用于安装所述画笔的固定座，所述固定座设置有一个用于容纳所述画笔的凹槽。

进一步，所述画笔包括笔杆及笔尖，所述笔杆设置有磁铁。

进一步，所述笔尖设置有压力传感器。

本发明的有益效果是：一种工控教育设备，包括轨迹平台、用于在所述轨迹平台运动的画笔、固定安装所述画笔的夹具、及用于安装所述夹具，驱动所述画笔的机械手，所述机械手包括六轴机械手。将画笔安装到夹具上，学生通过操控机械手引导画笔在所述轨迹平台中滑动，以此来熟悉自动化机械控制，达到提高学生实操水平的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明的一种工控教育设备，包括轨迹平台1、用于在所述轨迹平台1运动的画笔、固定安装所述画笔的夹具3、及用于安装所述夹具3，驱动所述画笔的机械手4，所述机械手4包括六轴机械手4。

将画笔安装到夹具3上，学生通过操控机械手4引导画笔在所述轨迹平台1中滑动，以此来熟悉自动化机械控制，达到提高学生实操水平的效果。

作为上述技术方案的改进，所述轨迹平台1的表面设置有若干种形状不同的凹槽5，所述凹槽5的最小宽度不小于所述画笔的最大宽度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具3设置有用于安装所述画笔的固定座，所述固定座设置有一个用于容纳所述画笔的凹槽5。

优选地，所述画笔包括笔杆21及笔尖22，所述笔杆21设置有磁铁。利用磁铁把画笔固定在夹具3上，放置画笔掉落。

优选地，所述笔尖22设置有压力传感器。利用笔尖22的压力传感器提供的反馈信息，让学生在实操过程中更直观地了解自己编写的加工路线是否有误，进而改进自己的程序来达到让学生不断进行纠正训练，提高实操的效果。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。