[发明专利]一种花炮栽引方法

说明书

本发明公开了一种花炮栽引方法，步骤1：上料步骤；将多个花炮筒体置于料斗中，并依次将单个花炮筒体经落料通道进入进料机构；步骤2：进料步骤；进料机构将花炮推入转盘的上料工位处的夹具中；步骤3：钻孔步骤；步骤2中的花炮在转盘上随转盘旋转60度后，进入钻孔工位，实施钻孔；步骤4：栽引步骤；钻孔后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入栽引工位，实施栽引，即将引线插入预留孔孔中；步骤5：栽引出料机构。本发明的花炮栽引方法能实现自动钻孔和栽引，自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种花炮栽引方法。

背景技术

花炮制造过程中，主要包括钻孔、栽引、褙皮工序；

栽引又称插引，是花炮行业中的一个术语，意为将引线插入花炮上的预留孔中，使得引线与花炮炮筒内的火药接触。由于花炮产业为传统产业，具有上千年的历史，现有的花炮栽引，依然是采用人工插引的方式，这种方式人力成本高，效率低，且无法24小时连续工作。

因此，有必要设计一种能用于工业化自动化生产的花炮栽引方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种花炮栽引方法，本发明的花炮栽引方法能实现上料和栽引，避免人工操作，生产效率高。

发明的技术解决方案如下：

一种花炮栽引方法，包括以下步骤：

步骤1：上料步骤；

将多个花炮筒体置于料斗中，并依次将单个花炮筒体经落料通道进入进料机构；

步骤2：进料步骤；

进料机构将花炮推入转盘的上料工位处的夹具中；

步骤3：钻孔步骤；

步骤2中的花炮在转盘上随转盘旋转60度后，进入钻孔工位，实施钻孔；

步骤4：栽引步骤；

钻孔后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入栽引工位，实施栽引，即将引线插入预留孔中；

步骤5：栽引出料机构

栽引后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入推料工位，在推料机构的作用下，将栽引后的花炮推出夹具。

步骤1-5为多级流水线式操作，即在进料的同时，在钻孔工位，钻孔机构对上一个步长进料的花炮实施钻孔，在栽引工位，栽引机构对上2个步长进料的花炮实施栽引，在推料工位，推料机构对上3个步长进料的花炮实施推料。

一个步长对应的是转盘旋转60度。

采用栽引装置实现所述的栽引步骤。

花炮栽引装置包括夹具和栽引机构；夹具用于固定圆柱状的花炮；

栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；

插引模块用于将引线驱动至导引模块中；

导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中；

切引模块用于在引线插入到预留孔后将引线的下段切除。

夹具设置在转盘上。

所述的插引模块包括引线驱动电机和由2个平行的走引辊组成的双辊机构；

栽引过程中，引线位于2个走引辊的走引辊面之间，引线驱动电机通过传动机构驱动所述的至少一个走引辊旋转，若2个走引辊均旋转，如通过齿轮配合旋转，则2个走引辊的旋转方向相反，通过走引辊面与引线之间的摩擦力驱动引线向下方传送；

切引模块中的引线切刀位于插引模块与导引模块之间。