[发明专利]一种有架型智能仓储方法及智能仓储装置

权利要求书

1.一种有货架型智能仓储方法，其特征在于：设置呈直线排列的多个货架和沿多个货架能够来回移动的智能提升机构，通过智能提升机构和多个货架相互配合进行仓储；

在多个货架的底部设置底部输送线形成底部输送通道，使得储物箱存储于底部输送通道的上方位置；通过智能提升机构将底部输送通道输送过来的多个储物箱依次堆放在多个货架上进行存储或通过智能提升机构将多个货架上的储物箱取出来；

多个货架沿底部输送线的长度方向依次设置，在相邻的两个货架之间留有垂向的存取通道；当存取储物箱时，是利用智能提升机构移动至存取通道处进行的。

2.根据权利要求1所述的有货架型智能仓储方法，其特征在于：所述存储的步骤为：

1）、控制底部输送线带动一个储物箱移动至一个存取通道处；

2)、控制智能提升机构将所述一个储物箱沿存取通道提升至所需要存放的货架高度位置处；

3）、再控制智能提升机构移动至存取通道旁的一个货架处，将所述一个储物箱放置在货架上。

3.根据权利要求2所述的有货架型智能仓储方法，其特征在于：所述取出的步骤为：

a、控制智能提升机构移动至一个货架处，将一个储物箱从货架上提起；

b、再控制智能提升机构带动所述一个储物箱移动至货架旁的存取通道处，再控制智能提升机构将所述一个储物箱沿存取通道放置在底部输送线上；

c、利用底部输送线将所述一个储物箱送出。

4.根据权利要求2所述的有货架型智能仓储方法，其特征在于：在智能提升机构的顶部还设置有顶部取货机构，所述取出的步骤为：

S1：控制智能提升机构移动至一个货架处，将一个储物箱从货架上提起；

S2：再控制智能提升机构带动所述一个储物箱移动至货架旁的存取通道处，再控制智能提升机构将所述一个储物箱沿存取通道提升至最高处；

S3：控制顶部取货机构将所述一个储物箱内的货物直接取出，再控制智能提升机构移动至取货区域，控制顶部取货机构将货物放下送出。

5.一种有货架型智能仓储装置，其特征在于：包括呈直线排列的多个货架和沿多个货架能够来回移动的智能提升机构，通过智能提升机构和多个货架相互配合进行仓储；

在多个货架的底部设置有底部输送线，通过智能提升机构沿底部输送线来回移动，从而使得智能提升机构能沿多个货架能够来回移动，将底部输送通道输送过来的多个储物箱依次堆放在多个货架上进行存储或通过智能提升机构将多个货架上的储物箱取出来；

多个货架沿底部输送线的长度方向依次设置，在相邻的两个货架之间留有垂向的存取通道；当存取储物箱时，是利用智能提升机构移动至存取通道处进行的。

6.根据权利要求5所述的有货架型智能仓储装置，其特征在于：所述智能提升机构包括提升机构一和提升机构二，提升机构一和提升机构二均包括主架、设置在主架上的同步带机构和设置在同步带机构上的升降座；在同步带机构的带动下，升降座能沿主架上、下移动，在升降座的两侧上设置有水平气缸一和水平气缸二或在升降座上设置有水平支撑杆，驱动同步带机构动作的驱动电机也设置在主架上；

底部输送线包括输送架体、设置在输送架体中部上的输送带装置和设置在输送架体上且位于输送带装置两侧上的同步带装置一和同步带装置二，在输送架体的两侧上还设置有导轨一和导轨二；在提升机构一和提升机构二的主架的底部分别设置有与导轨一和导轨二相配合导块一和导块二，同步带装置一和同步带装置二分别与提升机构一的主架和提升机构二的主架连接，在同步带装置一和同步带装置二的带动下，通过导块一与导轨一相配合以及通过导块二与导轨二相配合，从而使得智能提升机构能沿底部输送线来、回移动。

7.根据权利要求6所述的有货架型智能仓储装置，其特征在于：所述多个货架、底部输送线和智能提升机构均设置在箱体内，在箱体的一侧部设置有货物进出口。