[发明专利]一种机械手夹具在审
| 申请号： | 201711189309.X | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107972055A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 周志强;戴幸平 | 申请（专利权）人： | 广东南方职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;G09B19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手夹具，其特征在于：包括与机械手连接的连接座(1)，所述连接座(1)上安装有气动手指(2)，所述气动手指(2)连接有用于夹紧工件的夹持块(3)，所述连接座(1)上还安装有用于固定金属笔的固定座(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述固定座(4)中部设置有一个用于容纳金属笔的凹槽(11)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述夹持块(3)与所述气动手指(2)的两个驱动杆之间通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述夹持块(3)的末端设置成棍状。
5.根据权利要求2所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述凹槽(11)内部设置有磁体。
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