[发明专利]一种航空喷洒农药监控的方法及监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及农林农药喷洒技术领域，特别涉及一种航空喷洒农药监控的方法及监控系统。

背景技术

我国是个农业大国，农林飞机广泛应用于农业、林业、牧业生产中。农林飞机作业效率高、效果好、灵活，社会经济效益显著。但随之而来的农林作业中存在的不足也日益凸显。目前，广泛应用的航空喷洒系统多位无人机喷洒，然而无人机喷洒的定位准确性有待提高，农药喷洒的作业范围不清楚，导致多个无人机之间既存在农药喷洒的重叠区域，又存在部分区域未进行有效的农药喷洒。为此，现有技术中采用的是提前对无人的飞行进行规划，其既费时费力，有难以到达有效的农药喷洒效果。

因此，为了解决上述问题，需要能够确保农林作业区域位置无误差，全程作业被监控一种航空喷洒农药监控的方法及监控系统。

发明内容

本发明的一个方面在于提供一种航空喷洒农药监控的方法，所述方法包括：

a)采集系统采集相关数据，并将相关数据传输给远程显示控制终端；

b)所述远程显示控制终端运行在计算设备上，并执行如下指令：

调取存储模块中的地图，根据飞机的历史位置数据在所述地图上绘制飞机的飞行轨迹；

根据绘制的飞机的飞行轨迹计算当前架次的飞机作业面积，并对不同飞机架次进行作业区域划分；

c)显示控制界面将飞机的实时位置在所述地图对应的位置显示、回放不同架次飞机的飞行轨迹，以及显示不同的飞机架次及其对应的作业区域。

优选地，所述采集系统采集的相关数据包括飞机的实时位置数据、拍摄的图像数据、药液流量和容量数据。

优选地，所述采集系统包括定位装置、影像拍摄装置、药液流量传感器和容量传感器，以及中央处理器。

优选地，所述定位装置，用于实时获取飞机的位置，并飞机的位置数据传输给所述中央处理器。

优选地，所述影像拍摄装置，用于拍摄飞机飞行时农药喷洒的图像信息，并将图像数据传输给所述中央处理器。

优选地，所述药液流量传感器和容量传感器，用于记录药液的流量数据和容量数据，并将流量数据和容量数据传输给所述中央处理器。

优选地，所述中央处理器，接收飞机的实时位置数据、拍摄的图像数据、药液流量和容量数据，并将相关数据通过传输网络传给所述显示控制终端。

本发明的另一个方面在于提供一种用于航空喷洒农药的监控方法的监控系统，所述系统包括布置于飞机上采集系统和远程显示控制终端；其中

所述采集系统包括定位装置、影像拍摄装置、药液流量传感器和容量传感器，以及中央处理器，其中

所述定位装置，用于实时获取飞机的位置，并飞机的位置数据传输给所述中央处理器；

所述影像拍摄装置，用于拍摄飞机飞行时农药喷洒的图像信息，并将图像数据传输给所述中央处理；

所述药液流量传感器和容量传感器，用于记录药液的流量数据和容量数据，并将流量数据和容量数据传输给所述中央处理器；

所述中央处理器，接收飞机的实时位置数据、拍摄的图像数据、药液流量和容量数据，并将相关数据通过传输网络传给所述远程显示控制终端；

所述远程显示控制终端包括存储模块、计算模块和显示控制界面，

所述存储模块，用于存储需要喷洒农药的地图；

所述计算模块，用于根据飞机的历史位置数据绘制飞行轨迹，并由所述飞行轨迹对不同的飞行架次进行作业区域划分。

优选地，所述显示控制界面，用于将飞机的实时位置在所述地图对应的位置显示、回放不同架次飞机的飞行轨迹，以及显示不同的飞机架次及其对应的作业区域。

本发明提供的一种航空喷洒农药监控的方法及监控系统能够确保农林作业区域位置无误差，在飞机喷洒农药的全程作业过程均布监控，有效防止了无人机喷洒农药时出现的部分区域重叠和部分区域的遗漏。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示意性示出了本发明航空喷洒农药监控系统的应用场景示意图；

图2示出了本发明采集系统和远程显示控制终端的结构框图；

图3示出了本发明划分不同架次飞机作业区域的示意图。

具体实施方式