[发明专利]一种基于RTK基准站姿态监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种RTK基准站姿态监控系统，其特征在于，

包括两个RTK接收机，其中第一RTK接收机作为基准站，第二RTK接收机作为移动站；

所述的RTK接收机包括主机、控制手簿和支架；

所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡，所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡，对所述采集实时的电子气泡与所述电子气泡的标准值做差，并对差值运算的结果进行分类，当所述差值运算的结果超出阈值，则标记为1，若低于阈值则标记为0，将上述运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机；

所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选，偏离标准的阈值为3°～10°，将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿，第二RTK接收机的控制手簿用于报警。

2.根据权利要求1所述的RTK基准站姿态监控系统，其特征在于，所述的控制手簿设有报警器。

3.根据权利要求1所述的RTK基准站姿态监控系统，其特征在于，所述的第一RTK接收机的主机上将采集的电子气泡与电子气泡的标准值进行比较并对电子气泡的信息进行标记，标记后的电子气泡信息与数据包数据打包到差分数据发送至第二PTK接收机的主机。

4.根据权利要求3所述的RTK基准站姿态监控系统，其特征在于，所述的差分数据通过网络或电台发送至第二接收机的主机。

5.一种PTK基准站姿态监控方法，其特征在于，包括如权利要求1至4任一所述的作为基准站的第一RTK接收机和作为接收站的第二RTK接收机，并包括以下步骤：

将第一RTK接收机的机架完成时的电子气泡作为电子气泡的基准；

采集第一RTK接收机的电子气泡并与电子气泡的基准比较，超过阈值时标记为1，低于阈值时标记为0；

将标记信息的数据发送至第二RTK接收机；

第二RTK接收机分析电子气泡的信息是否被标记为1，当标记为1时，发送给控制手簿进行报警。

6.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，电子气泡的标记信息与数据包数据打包到差分数据并发送至第二RTK接收机。

7.根据权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述的差分数据通过网络或电台发送至第二RTK接收机。

8.根据权利要求7所述的监控方法，其特征在于，所述的第二RTK接收机对接收的差分数据进行解析并读取电子气泡的标记信息。

9.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，所述的控制手簿可通过声报警或光报警的方式传送给使用者。