[发明专利]用于发动机控制器软件的上电校验双冗余引导加载方法在审
| 申请号： | 201711190218.8 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108132853A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 周照松;王浩;刘志明;马雪松 | 申请（专利权）人： | 北京动力机械研究所 |
| 主分类号： | G06F11/10 | 分类号： | G06F11/10;G06F11/22 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100074*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发动机控制器 加载 校验 程序代码 双冗余 上电 嵌入式软件技术 软件程序代码 程序存储器 软件引导 冗余 固化 保证 | ||
1.一种用于发动机控制器软件的上电校验双冗余引导加载方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤1：将发动机控制器软件烧写在控制器内部的FLASH存储器中的两个区域；
步骤2：发动机控制器上电后，首先引导加载FLASH存储器第一区域的程序代码，并进行计算CRC32校验码，对引导加载过程进行校验；
步骤3：判断CRC32校验码是否正确；
如果正确，运行FLASH存储器第一区域的程序代码；
如果错误，重新引导加载FLASH存储器第二区域的程序代码，并进行计算CRC32校验码；
步骤4：如果FLASH存储器第二域的程序代码校验过程正确，运行FLASH存储器第一区域的程序代码；
如果FLASH存储器第二区域的程序代码校验过程错误，将引导加载的错误发送给地面。
2.如权利要求1所述的用于发动机控制器软件的上电校验双冗余引导加载方法，其特征在于，所述FLASH存储器为贴片式非易失的FLASH存储器。
3.如权利要求1所述的用于发动机控制器软件的上电校验双冗余引导加载方法，其特征在于，所述FLASH存储器为贴片式非易失的FLASH存储器。
4.如权利要求1所述的用于发动机控制器软件的上电校验双冗余引导加载方法，其特征在于，FLASH存储器中的两个区域分为FLASH存储器第一区域和FLASH存储器第二区域。
5.如权利要求1所述的用于发动机控制器软件的上电校验双冗余引导加载方法，其特征在于，使用仿真器将发动机控制器软件烧写在控制器内部的FLASH存储器中的两个区域。
6.如权利要求5所述的用于发动机控制器软件的上电校验双冗余引导加载方法，其特征在于，使用仿真器通过JTAG接口将发动机控制器软件烧写在控制器内部的FLASH存储器中的两个区域。
7.如权利要求1所述的用于发动机控制器软件的上电校验双冗余引导加载方法，其特征在于，所述步骤4中将引导加载的错误通过通讯发送给地面。
8.如权利要求7所述的用于发动机控制器软件的上电校验双冗余引导加载方法，其特征在于，将引导加载的错误发送给地面，用于确保发动机控制器故障在地面被检出，避免发动机控制器飞行过程的引导加载故障。
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