[发明专利]多窗口工件的视觉定位测量装置

说明书

一种多窗口工件的视觉定位测量装置，用于对外形结构复杂工件的尺寸测量。视觉机构负责图像采集，在PC端完成工件尺寸数据分析；限位机构负责工件初定位和确定工件转动起始位置，确保视觉机构采集图像位置准确性；传动机构负责实现工件准确转动。本发明采用视觉技术，将工业相机正对于待测工件，摄取工件图片并传送给PC端，通过图片分析获取工件的各个尺寸，有效地解决了复杂工件测量难的问题，缩小了测量误差；利用工业相机替换人工目测，解决了不同操作人员因操作习惯、视线角度差异而产生的测量误差，提高了测量的效率和准确性；针对不同工件，只需将工件放置于工业相机视野中即可，实现了工件测量的通用性。

技术领域

本发明涉及测量机构技术领域，具体是一种多窗口工件的视觉定位测量装置。

背景技术

目前，对于一些如外球笼等外形结构复杂的工件尺寸测量，多采用传统量具接触式测量，存在以下问题：

1、传统量具由于操作人不同而造成的测量误差偏大；

2、面对圆周及角度的测量，传统量具需配合夹具使用，这样就增加了测量难度，同时会增大测量误差；

3、量块测量具有唯一性，一个量块对应一种产品，互换性差。

发明内容

为克服传统量具接触式测量技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种多窗口工件的视觉定位测量装置，采用视觉技术，以提高测量的效率和准确性。

为实现上述发明问题，本发明包括视觉机构、限位机构、传动机构；

所述视觉机构的相机支架将工业相机固定在工作台上，立柱将背光源固定在工作台上；

所述限位机构的传感器支架、电磁铁支架分别将光电传感器和电磁铁固定在工作台上，三个挡光片均匀分布在传动机构的转动盘上，挡光片转至光电传感器的岔口处，光线被隔断；

所述传动机构的涡轮同轴心固定在转动盘上，步进电机与蜗杆机构固定在底座上。

所述电磁铁上设置有限位柱。

本发明与现有技术相比，采用视觉技术，将工业相机正对于待测工件，摄取工件图片并传送给PC端，通过图片分析获取工件的各个尺寸，有效地解决了复杂工件测量难的问题，缩小了测量误差；利用工业相机替换人工目测，解决了不同操作人员因操作习惯、视线角度差异而产生的测量误差，提高了测量的效率和准确性；针对不同工件，只需将工件放置于工业相机视野中即可，实现了工件测量的通用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1的视觉机构结构示意图。

图4为图1的限位机构结构示意图。

图5为图1的传动机构结构示意图。

图6为图5的剖视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明的窗口测量装置主要由视觉机构1、限位机构2、传动机构3等构成。所述视觉机构1负责图像的采集，在PC端完成工件尺寸数据的分析；限位机构2负责工件的初定位和确定工件的转动起始位置，确保视觉机构1采集图像位置的准确性；传动机构3负责实现工件的准确转动。

所述视觉机构1主要包括工作台1-5、相机支架1-1、工业相机1-2、背光源1-3和立柱1-4；相机支架1-1将工业相机1-2固定在工作台1-5上，立柱1-4将背光源1-3固定在工作台1-5上。