[发明专利]一种水下机器人陆上装填装置在审
| 申请号： | 201711190585.8 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108059112A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 罗升;许可;赵飞虎;宋强;齐新 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28;B66D1/60;B63C11/52 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚;聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 陆上 装填 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器人陆上装填装置，其特征在于：包括车库框架(1)和运输机构，所述车库框架(1)上连接水下机器人收放绞车(11)，所述车库框架(1)位于水下机器人收放绞车(11)前端连接停放水下机器人(2)的停放台面(12)，所述运输机构包括升降平台(3)，所述升降平台(3)连接在运动平台(4)上，运动平台(4)下端连接万向轮(41)，所述升降平台(3)和停放台面(12)上均设置凸台(5)和滑槽(6)，所述滑槽(6)上可设滚动机构(7)，所述滚动机构(7)包括设置在滑槽(6)内的滚轮(71)，所述滚轮(71)通过滚轮轴(72)连接在滚轮支架(73)上，所述滚轮支架(73)连接在平板(74)下方，所述平板(74)上连接调节支撑座(75)，且所述升降平台(3)和停放台面(12)的凸台(5)上分别设置定位销(81)和定位销孔(82)。
2.根据权利要求1所述的水下机器人陆上装填装置，其特征在于：所述升降平台(3)为剪叉式升降平台(3)。
3.根据权利要求1所述的水下机器人陆上装填装置，其特征在于：所述调节支撑座(75)包括支撑座本体(751)和调节螺栓(752)。
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