[发明专利]一种基于光电一体化的多用途货物输送设备

权利要求书

1.一种基于光电一体化的多用途货物输送设备，其特征在于，包括，控制单元、输送单元和升降单元，其中，

控制单元与输送单元和升降单元电连接；

输送单元，用于根据控制单元的指令带动货物水平移动，所述输送单元的宽度和高度可在第一预设范围内进行调节，并且包括至少1个光电传感器，所述光电传感器将采集到的货物位置信息发送给控制单元；

升降单元，用于根据控制单元的指令带动输送单元在第二预设范围内上下移动，所述指令包括速度和方向。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送单元包括至少2个水平传送带，称为第一水平传送带和第二水平传送带，其中，第一水平传送带的高度等于上料口的高度，第二水平传送带的高度为升降单元输出的高度。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述升降单元包括至少1个位置传感器，用于检测升降单元的上升高度，若所述位置传感器检测到上升高度达到预设高度，则所述上升单元不再上升。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述升降单元包括至少一个伺服电机，所述伺服电机根据控制单元的指令调节所述升降单元的高度。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一预设范围为400mm-800mm。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二预设范围为0m-1.5m。

7.根据权利要求1-6任一所述的设备，其特征在于，还包括：计数单元，用于统计输送货物的数量并发送给控制单元。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括：远程监控单元，用于读取控制单元内的数据，在预设位置查看设备运行情况并对输送单元和/或升降单元进行控制。