[发明专利]一种驱动结构及旋切装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种驱动结构及旋切装置。

背景技术

全球乳腺癌发病率自20世纪70年代末开始一直呈上升趋势，近年我国乳腺癌发病率的增长速度却高出高发国家。据国家癌症中心和卫生部疾病预防控制局2012年公布的2009年乳腺癌发病数据显示：全国肿瘤登记地区乳腺癌发病率位居女性恶性肿瘤的第一位，乳腺癌已成为当前社会的重大公共卫生问题。

早期发现、早期诊断和早期治疗被公认为控制乳腺癌发展的有效措施，且对提高患者的生存率及生活质量具有重要的意义，其中早期发现居首要之位。乳腺癌病程漫长，加之部分患者没有明显的临床体征，或临床体征与其他良性病变类似，而患者重视程度不够，常常自行根据临床体征判断病情，导致乳腺癌发现率被降低。多项研究表明，大规模乳腺癌筛查可发现更多的早期病例，在患病率不断上升的背景下可使死亡率逐渐下降。

乳腺活检是确诊乳腺癌的重要步骤，在乳腺癌难以确诊的病例中，常采取肿物切除活检的组织最终诊断。中国专利文献CN101912280B公开了一种带有可置换探针的活检装置，其包括切割管器和驱动切割管器运动的驱动结构。其中，驱动结构包括一个马达、第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组分别与切割器连接，第一齿轮组驱动切割管器做直线移动，第二齿轮组驱动切割管器做转动。马达的输送轴上设置两个齿轮，其中一个齿轮与第一齿轮组啮合，另一个齿轮与第二齿轮组啮合。当马达转动时，能够同时带动第一齿轮组和第二齿轮均运动，以驱动切割管同时做直线移动和转动，来实现切割管器的旋切功能。

此结构的活检装置，虽然通过一个马达就能够驱动切割管器同时做直线移动和旋转运动，但需要两套齿轮组同时工作，并且每一套齿轮组内又设置多个齿轮，导致该活检装置的驱动结构复杂，两套齿轮组中只要任一个齿轮损坏，就都导致该活检装置无法正常工作，后期的检修难度大。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中乳房活检装置的驱动结构的结构复杂和后期检修难度大的问题。

为此，本发明提供一种驱动结构，包括

第一筒体，其外壁面上开设有沿所述第一筒体的长度方向延伸的第一通孔；

第一驱动器，驱动所述第一筒体转动；

第一过渡件，与被驱动件固定连接；所述第一过渡件位于所述第一筒体的内腔中，所述第一过渡件具有沿所述第一筒体的径向向外突出的第一配合部；

第二筒体，套设在所述第一筒体外，所述第一配合部穿过所述第一通孔并螺纹配合于所述第二筒体的内壁面上。

优选的，还包括套设在所述第一筒体外并位于所述第二筒体内且呈中空的第二过渡件，所述第一配合部通过所述第二过渡件螺纹配合于所述第一筒体的内壁面。

优选的，所述第二过渡件的外壁面具有沿所述第一筒体的径向向外突出的第二配合部，所述第二配合部螺纹配合于所述第二筒体的内壁面；

所述第二过渡件的内壁面上开设有沿所述第一筒体的周向的环形通道，所述第一配合部穿过所述第一通孔后伸入所述环形通道内；还包括驱动所述第二筒体转动的第三驱动器。

优选的，还包括外壳，和安装在所述外壳上的限位件，所述限位件用于限制所述第二过渡件随着所述第一配合部转动。

优选的，所述限位件为套设在所述第二过渡件外并位于所述第二筒体内的限位筒体，所述限位筒体上开设有与所述第一通孔平行的第二通孔；

所述第二配合部穿过所述第二通孔配合于所述第二筒体的内壁面。

优选的，所述限位筒体可转动地安装在所述外壳上；所述驱动结构还包括驱动所述限位筒体转动的第二驱动器。

优选的，所述限位件为穿在所述第二过渡件上的至少一个固定杆，所述固定杆平行于所述第一筒体的轴线固定在所述外壳上。

优选的，还包括用于将所述第一配合部限制在所述第一通孔内的第一偏压组件；

所述第一偏压组件包括套设在所述被驱动件外的至少两个弹性件，两个所述弹性件分布在所述第一通孔的两端，所述第一过渡件在所述第一通孔内滑动时，所述第一过渡件抵压在任一所述弹性件上时，该所述弹性件给所述第一过渡件施加朝向所述第一通孔方向的偏压力；和/或

还包括用于将所述第二配合部限制在所述第二通孔内的第二偏压组件；所述第二偏压组件包括套设在所述第一筒体外的至少两个弹性件，两个所述弹性件分布在所述第二通孔的两端，所述第二过渡件在所述第二通孔内滑动时，所述第二过渡件抵压在任一所述弹性件上时，该所述弹性件给所述第二过渡件施加朝向所述第二通孔方向的偏压力。