[发明专利]洗衣机的偏心感知方法、系统及洗衣机在审
| 申请号： | 201711191264.X | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109837695A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 高波;熊明;章松发;朱灵云;左翼 | 申请（专利权）人： | 无锡小天鹅股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F37/20 | 分类号： | D06F37/20 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 214028 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 洗衣机 机桶 偏心 偏心感知 运动轨迹 预设 脱水 计算机可读存储介质 计算机设备 市场竞争力 洗衣机脱水 摄像装置 脱水程序 脱水阶段 预设转速 主动识别 当机 转动 采集 智能 | ||
1.一种洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，包括：
所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的机桶以预设转速转动；
通过所述洗衣机的摄像装置对所述机桶的运动轨迹进行采集；
判断所述机桶的运动轨迹是否超出预设运动范围；
当所述机桶的运动轨迹在所述预设运动范围内时，则控制所述洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，还包括：
当所述机桶的运动轨迹超出所述预设运动范围时，则记录所述机桶的运动轨迹超出所述预设运动范围的次数；
判断所述次数是否超过预设次数；
当所述次数未超过所述预设次数时，则控制所述洗衣机的进水装置开启，并控制所述洗衣机的机桶以所述预设转速转动。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，还包括：
当所述次数超过所述预设次数时，则控制所述洗衣机停止运行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，
所述预设转速的范围在40转/分钟至50转/分钟之间。
5.一种洗衣机的偏心感知系统，其特征在于，包括：
脱水单元，用于所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的机桶以预设转速转动；
采集单元，用于通过所述洗衣机的摄像装置对所述机桶的运动轨迹进行采集；
第一判断单元，用于判断所述机桶的运动轨迹是否超出预设运动范围；
所述脱水单元，还用于当所述机桶的运动轨迹在所述预设运动范围内时，则控制所述洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水。
6.根据权利要求5所述的洗衣机的偏心感知系统，其特征在于，还包括：
记录单元，用于当所述机桶的运动轨迹超出所述预设运动范围时，则记录所述机桶的运动轨迹超出所述预设运动范围的次数；
第二判断单元，用于判断所述次数是否超过预设次数；
抖散单元，用于当所述次数未超过所述预设次数时，则控制所述洗衣机的进水装置开启，并控制所述洗衣机的机桶以所述预设转速转动。
7.根据权利要求6所述的洗衣机的偏心感知系统，其特征在于，还包括：
控制单元，用于当所述次数超过所述预设次数时，则控制所述洗衣机停止运行。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的洗衣机的偏心感知系统，其特征在于：
所述预设转速的范围在40转/分钟至50转/分钟之间。
9.一种洗衣机，其特征在于，包括：
如权利要求5至8中任一项所述洗衣机的偏心感知系统。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的洗衣机的偏心感知方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的洗衣机的偏心感知方法。
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