[发明专利]一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法、装置及系统。

背景技术

虚拟现实(英文：Virtual Reality，缩写：VR)技术，通常指可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术。VR系统的基本原理如下：首先利用计算机生成一种虚拟场景，然后通过特定的交互设备，使用户沉浸到该虚拟场景中，从而引导用户产生一种身临其境之感。

VR系统通常包括处理器、摄像机、头戴设备以及手柄。摄像机、头戴设备以及手柄分别与处理器连接。其中，头戴设备是利用虚拟现实技术的人机交互设备，例如，采用专利号为US20170017078B公开的光学组件所制作的头戴设备。在使用VR系统时，用户面向双目摄像机，将头戴设备佩戴在头部，双眼正视头戴设备的显示屏，手中握持手柄。处理器通过头戴设备显示预设的虚拟场景，根据用户对手柄的操作，产生相应的反馈信息，将反馈信息通过头戴设备显示给用户，从而实现用户与虚拟场景的交互。其中，每个手柄对应一个唯一的编码，处理器根据用户对手柄的操作，产生反馈信息的过程中，需要先确定手柄的空间位置与编码的对应关系。现有的VR系统中，不同的手柄通常设置成不同的颜色。处理器根据摄像机采集的手柄颜色，识别手柄的编码，从而确定出手柄的空间位置与编码的对应关系。

但是，在VR系统实际使用时，摄像机的视野内中通常包含一些背景物品，处理器在根据摄像机采集的手柄颜色，识别手柄的编码时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码的对应关系确定错误，生成错误的反馈信息，降低VR系统的交互精度。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法、装置及系统，以解决现有技术中，确定手柄空间位置与编码对应关系时，容易受到背景物品自身颜色的干扰，导致对手柄的空间位置与编码对应关系确定错误，生成错误的反馈信息，降低VR系统的交互精度的问题。

第一方面，本发明提供一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法，包括：

获取手柄的空间位置和颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；

根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。

根据本发明实施例的第一方面，在本发明第一方面的第一种可实施方式中，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：

根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄包含两种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；

根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；

将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；

根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

根据本发明实施例的第一方面，在本发明第一方面的第二种可实施方式中，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：

根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色相同，不同手柄之间的颜色切换顺序不同；

根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；

将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；

根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

根据本发明实施例的第一方面，在本发明第一方面的第三种可实施方式中，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：

根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；

根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；

将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；

根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

第二方面，本发明实施例提供一种手柄空间位置与编码对应关系的确定装置，包括：

获取单元，用于获取手柄的空间位置和颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；

确定单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。