[发明专利]车辆驾驶辅助系统及方法

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，其应用于或安装到本车辆以进行碰撞预警和避免，其包括：

信息获取单元，其被配置成检测本车辆周围区域的同向行驶车道上的其他交通参与者，并且获取被检测到的一个或多个其他交通参与者的位置数据、运动数据和预定导航路线，所述信息获取单元还被配置成获取本车辆的位置数据、运动数据和预定导航路线；

判断单元，其被配置成基于所述一个或多个其他交通参与者和本车辆的各自的当前位置和预定导航路线，判断所述一个或多个其他交通参与者和本车辆是否即将在前方交叉口处或附近转弯；以及

预测单元，其被配置成在所述一个或多个其他交通参与者和本车辆中的任一者即将在前方交叉口处或附近转弯的情况下，预测本车辆是否会与所述一个或多个其他交通参与者发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述判断单元在所述一个或多个其他交通参与者和本车辆中的任一者即将在预定距离处或预定时间段内到达前方交叉口时，判断所述一个或多个其他交通参与者和本车辆是否即将在前方交叉口处或附近转弯。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中

所述判断单元被配置成在所述一个或多个其他交通参与者和本车辆中的任一者即将在前方交叉口处或附近转弯的情况下，根据所述一个或多个其他交通参与者和本车辆各自的预定导航路线和相对位置，判断本车辆的行驶路线是否与所述一个或多个其他交通参与者的行驶路线相交，其中，所述行驶路线是所述本车辆或所述一个或多个其他交通参与者的各个从各自的当前位置移动通过所述前方交叉口的路线。

4.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其中

所述预测单元被配置成在所述一个或多个其他交通参与者中的任意一者的行驶路线和本车辆的行驶路线相交的情况下，预测本车辆是否会与相应其他交通参与者发生碰撞。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助系统，其中

所述预测单元被配置成基于所述相应其他交通参与者和本车辆各自的位置、速度和加速度预测其从各自当前位置移动通过所述前方交叉口的行驶轨迹，并且根据预测行驶轨迹预测本车辆是否会与所述相应其他交通参与者发生碰撞。

6.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述预测单元配置成假设本车辆和所述相应其他交通参与者中即将在前方交叉口转弯的一者在所述预定时间段内的多个时刻处开始转弯操作以移动通过所述交叉口，以预测其多个行驶轨迹。

7.根据权利要求6所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述预测单元被配置成根据本车辆和所述相应其他交通参与者的各自的实时位置、速度和加速度变化修正对应的预测行驶轨迹。

8.根据权利要求6或7所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述预测单元被配置成基于利用本车辆和所述相应其他交通参与者中即将在前方交叉口转弯的一者的多个预测行驶轨迹来计算碰撞置信水平，在所述碰撞置信水平大于预定阈值的情况下，预测为本车辆会与所述其他交通参与者发生碰撞。

9. 根据权利要求4-7中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，还包括：

警告单元，所述警告单元在预测为本车辆和所述相应其他交通参与者会发生碰撞的情况下，向本车辆和/或所述相应其他交通参与者发出警告；和/或

自动控制单元，其在预测为本车辆和所述相应其他交通参与者会发生碰撞的情况下，自动控制本车辆的制动和/转向。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述信息获取单元包括通信装置，所述通信装置通过与所述一个或多个其他交通参与者通信或与交通基础设施通信的方式来获取所述一个或多个其他交通参与者的位置数据、运动数据和预定导航路线。