[发明专利]传动机构及医用注射装置

说明书

技术领域

本发明涉及传动机械领域，尤其涉及一种传动机构及医用注射装置。

背景技术

自动注射器，作为一种常用的医疗器械，可以替代人工手动进针、注射等，以精准挤出所需剂量。

在现有的自动注射器中，如专利申请文件CN201620773474.4的说明书就公开了一种具有调节剂量的医用注射装置，该医用注射装置通过驱动件与活塞杆之间的扭矩作用，带动活塞杆挤压药瓶中药液。

并且，如图1所示，该医用注射装置通过调节驱动键41的顶尖42部位抵住棘轮51(螺杆驱动凸轮)的棘轮齿的齿面61上，以驱使棘轮51的单向旋转，从而通过棘轮51的旋转以及相关传动部件的传动配合，以实现对药品剂量的控制，但该结构易出现卡死的现象。

为了解决这一问题，专利申请文件CN201720547256.3公开了一种按键结构及自动注射装置，该结构可避免按键在推动棘轮转动的过程中出现卡死的现象，并使得用户能够顺利的对按键进行连续按压，实现棘轮的持续转动，但该结构存在如齿面行程较长，棘齿数量有限、驱动棘轮的转动角度及转动距离往往要受到棘轮齿数的限制(即棘轮每次转动的距离取决于单个棘轮齿的行程长度)等缺陷。并且，该驱动棘轮的棘轮齿在设计时，其棘轮齿的齿面长度始终要大于棘轮齿所要转动的行程长度，因而难以设计出转动行程足够较小的棘轮齿。

因此，若要实现对棘轮转动过程中的精确控制，工作人员需要将棘轮齿的行程长度做的足够小，这样就增加了加工的难度和生产成本，并且，在使用的过程中，极易出现驱动键的顶尖从棘轮齿上脱落或卡死的现象，造成了传动过程中的不稳定性，从而难以满足高精度传动机构的设计和使用需求，尤其是对于高精度的医用注射装置，其对剂量的预设值无法达到行业内的标准。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种传动机构及医用注射装置，能够实现对传动行程的精确控制，以满足高精度传动的设计需求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种传动结构，包括：驱动键、驱动棘轮，第一端盖，还包括：

配合棘轮，其两端分别用于啮合所述驱动棘轮和所述驱动键；

所述第一端盖的通孔内壁沿其轴向开设多个导向槽，与所述配合棘轮的插入部滑动连接；其中，相邻的两个导向槽之间形成有间隔部，且所述间隔部与插入部之间至少有一个设有导向斜面；

第一弹性件，其两端分别抵持所述配合棘轮和所述驱动棘轮；

第二弹性件，抵持所述驱动棘轮的另一端；

当所述配合棘轮被所述驱动键挤压时，所述配合棘轮的导向棘齿的齿面被驱动键的按压棘齿的齿顶抵持并形成刚性连接，以使得所述配合棘轮在其所述插入部沿所述导向槽的轴向滑动时，克服第一弹性件和第二弹性件的阻力与驱动棘轮啮合，并在所述插入部脱离所述导向槽后，在所述按压棘齿继续轴向运动并与导向棘齿继续啮合的过程中，带动所述驱动棘轮转动；

当所述驱动键复位时，所述配合棘轮在第一弹性件的回弹作用下，通过所述导向斜面的配合产生单向的复位转动，直至所述插入部插入下一个导向槽；

所述驱动棘轮在配合棘轮复位转动时，通过第二弹性件的回弹作用跟随所述配合棘轮同步转动直至与所述配合棘轮脱离刚性连接，以使得所述配合棘轮复位后，所述驱动棘齿与所述按压棘齿之间形成错位。

与现有技术相比，通过上述结构可实现对驱动棘轮的转动距离的精确控制，并使得驱动棘轮的转动距离可以设计的足够小，能够实现对传动行程的精确控制，以满足高精度传动的需求。

进一步的，所述配合棘轮的相对两端分别设有呈圆周分布的多个所述导向棘齿和配合棘齿；所述配合棘轮包括：用于插入所述第一端盖通孔内的导向段、与所述导向段连接的限位段，且所述限位段的直径大于所述导向段的直径和所述通孔的直径；并且，所述导向棘齿设置在所述导向段的端部，而所述配合棘齿设置在所述限位段的端部。

进一步的，所述导向棘齿和所述配合棘齿的数量相同；其中，所述导向棘齿的齿顶与正对的所述配合棘齿中的齿顶位于平行于所述配合棘轮的轴向的同一轴线上，且所述配合棘齿和所述导向棘齿的齿面倾斜角或齿面的曲率相同。

进一步的，所述插入部为在所述导向段外周面形成的凸起，且所述插入部的顶端为所述导向斜面。

进一步的，所述凸起由所述导向棘齿的齿顶沿所述导向段的轴向向下延伸，且所述导向斜面为倾斜方向相同的导向棘齿的齿面的一部分。