[发明专利]一种无人机数据传输方法、装置及系统

权利要求书

1.一种无人机数据传输方法，其特征在于，包括：

接收地面站发送的无人机的飞行数据并转发给选定的服务器，所述选定的服务器用于存储所述飞行数据并根据所述飞行数据对所述无人机进行实时监控；

接收到用户终端发送的数据更新指令时，向所述地面站推送更新提示信息；

检测所述选定的服务器是否可用；

所述选定的服务器不可用时，将所述选定的服务器切换为所述多个服务器中的任一其他服务器。

2.如权利要求1所述的无人机数据传输方法，其特征在于，所述接收到数据更新指令时，向所述地面站推送更新提示信息之后，包括：

接收到所述地面站发送的确认数据更新指令时，向所述地面站发送更新数据。

3.如权利要求1所述的无人机数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到终端设备发送的请求报文时，通过调度算法，选定一个服务器；其中，所述终端设备包括所述地面站、所述无人机或所述用户终端，所述请求报文携带有所述终端设备的源地址和负载均衡器的地址；

将所述请求报文携带的所述负载均衡器的地址转换为所述选定的服务器的地址；

根据所述选定的服务器的地址，将所述请求报文发送给所述选定的服务器；

接收到所述选定的服务器发送的响应报文时，将所述响应报文携带的所述选定的服务器的地址转换为所述负载均衡器的地址；其中，所述响应报文还携带有所述终端设备的地址；

根据所述终端设备的地址，将所述响应报文发送给所述终端设备。

4.一种无人机数据传输装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收地面站发送的无人机的飞行数据并转发给选定的服务器，所述选定的服务器用于存储所述飞行数据并根据所述飞行数据对所述无人机进行实时监控；

推送模块，用于接收到用户终端发送的数据更新指令时，向所述地面站推送更新提示信息；

检测模块，用于检测所述选定的服务器是否可用；

切换模块，用于所述选定的服务器不可用时，将所述选定的服务器切换为所述多个服务器中的任一其他服务器。

5.如权利要求4所述的无人机数据传输装置，其特征在于，所述装置还包括：

更新模块，用于接收到所述地面站发送的确认数据更新指令时，向所述地面站发送更新数据。

6.如权利要求4所述的无人机数据传输装置，其特征在于，所述装置还包括：

选择模块，用于接收到终端设备发送的请求报文时，通过调度算法，选定一个服务器；其中，所述终端设备包括所述地面站、所述无人机或所述用户终端，所述请求报文携带有所述终端设备的源地址和负载均衡器的地址；

第一转换模块，用于将所述请求报文携带的所述负载均衡器的地址转换为所述选定的服务器的地址；

第一发送模块，用于根据所述选定的服务器的地址，将所述请求报文发送给所述选定的服务器；

第二转换模块，用于接收到所述选定的服务器发送的响应报文时，将所述响应报文携带的所述选定的服务器的地址转换为所述负载均衡器的地址；其中，所述响应报文还携带有所述终端设备的地址；

第二发送模块，用于根据所述终端设备的地址，将所述响应报文发送给所述终端设备。

7.一种无人机数据传输系统，其特征在于，包括负载均衡器、至少一个地面站、至少一个无人机、用户终端和多个服务器；

所述负载均衡器与所述地面站和所述服务器互联网通信连接，一个所述地面站与至少一个所述无人机无线连接，所述用户终端与至少一个所述服务器互联网通信连接；

所述负载均衡器接收地面站发送的所述无人机的飞行数据并转发给选定的服务器，所述选定的服务器存储所述飞行数据并根据所述飞行数据对所述无人机进行实时监控；

所述负载均衡器接收到用户终端发送的数据更新指令时，向所述地面站推送更新提示信息；

所述负载均衡器检测所述选定的服务器是否可用；

所述选定的服务器不可用时，所述负载均衡器将所述选定的服务器切换为所述多个服务器中的任一其他服务器。