[发明专利]一种云台紧锁限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机配件技术领域，具体为一种云台紧锁限位装置。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能，当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动，限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂，但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。

现有的云台限位装置往往设置有感应装置，但感应装置往往会因为装置松动，而达不到可感应的范围，这样就造成了装置感应不灵敏的现象，这样的设计容易发生装置工作不正常，不能使用的现象，还有的限位装置的限位元件不带有缓冲功能，这样的设计会导致装置产生震动过大，减少装置的使用寿命。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种云台紧锁限位装置，解决了现有装置灵敏性能差和使用寿命短等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种云台紧锁限位装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的顶部通过支架与第二固定板的底部通过支架固定连接，所述第一固定板的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿第二固定板并延伸至第二固定板的上方，且转动轴位第二固定板上方的表面固定安装有限位盘，所述限位盘的顶部开设有第一卡轨，所述限位盘的底部且位于第一卡轨的正下方开设有第二卡轨，所述第二固定板的顶部前后两侧且位于限位盘的右侧均固定安装有第一固定块，且两块第一固定块之间固定安装有竖板，所述竖板的内部开设有第一移动槽，所述第二固定板的顶部且位于竖板的右侧设置有圆筒，所述圆筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述圆筒的表面固定安装有第一伸缩板，所述伸缩杆的表面固定安装有第二伸缩板，所述第二伸缩板的右侧与第一伸缩板的左侧且位于圆筒和伸缩杆上固定连接有第一弹簧，所述伸缩杆的左端穿过第一移动槽并延伸至竖板的左侧，所述伸缩杆的左端转动连接有U型板，所述U型板的内腔顶部和底部分别固定安装有第一卡杆和第二卡杆，且第一卡杆的底端和第二卡杆的顶端分别延伸至第一卡轨和第二卡轨的内部。

优选的，所述第二固定板的顶部右侧开设有第二移动槽，所述圆筒的顶部左侧设置有移动杆，且移动杆的底端依次穿过圆筒和第二移动槽并延伸至第二移动槽的下方，所述第二固定板的底部且位于第二移动槽的左侧固定安装有第二固定块，所述移动杆的左侧且位于第二固定板的下方固定安装有滑杆，且滑杆远离移动杆的一端贯穿第二固定块并延伸至第二固定块的左侧，所述第二固定块的右侧与移动杆的左侧之间且位于滑杆上固定连接有第二弹簧。

优选的，所述第二固定块的右侧且位于滑杆的上方通过第三固定块固定安装有压力传感器。

优选的，所述转动轴的表面且位于第一固定板和第二固定板之间固定安装有第一锥齿轮，所述第一固定板的顶部且位于转动轴的右侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴固定安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。

优选的，所述限位盘的顶部且位于第一卡轨的上方固定安装有卡块。

优选的，所述第一卡杆和第二卡杆延伸至第一卡轨和第二卡轨内部的一端设置有万向头。

优选的，所述第一固定板的顶部且位于转动电机的右侧固定安装有控制箱，所述控制箱的内部设置有电源设备、处理器、数据对比器和反馈模块，所述压力传感器的输出端与数据对比器的输入端电性连接，所述数据对比器的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器的输出端通过反馈模块与数据对比器的输入端你电性连接，所述电源设备的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器的输出端与转动电机的输入端电性连接。

本发明提供了一种云台紧锁限位装置。具备以下有益效果：