[发明专利]全景摄像机、图像处理系统及图像处理方法

权利要求书

1.一种全景摄像机，包括一机壳、以及固定于所述机壳的至少两个第一镜头以及一第二镜头，所述机壳内设有一处理器，所述处理器用于从每一第一镜头获取第一图像以及从所述第二镜头获取第二图像，将所述第一图像进行缝合以形成一全景图像，并将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像，其中，所述第二图像的尺寸小于所述全景图像的尺寸。

2.如权利要求1所述的全景摄像机，其特征在于，在形成所述合成图像之前，所述处理器还用于调整所述第二图像的尺寸以及所述第二图像在所述全景图像上的位置。

3.如权利要求1所述的全景摄像机，其特征在于，所述机壳上设有一无线通信接口，所述无线通信接口用于接收一移动终端发送的遥控指令，所述机壳内还设有一控制器，所述控制器用于解析所述遥控指令，并根据解析结果控制所述全景摄像机执行对应的操作。

4.如权利要求3所述的全景摄像机，其特征在于，所述遥控指令包括用于控制所述机壳转动的第一遥控指令，所述控制器用于根据所述第一遥控指令控制所述机壳相应转动，从而调整所述第二镜头的拍摄范围。

5.如权利要求3所述的全景摄像机，其特征在于，所述遥控指令包括用于控制所述第二镜头调整焦距的第二遥控指令，所述控制器用于根据所述第二遥控指控制所述第二镜头调整焦距。

6.如权利要求3所述的全景摄像机，其特征在于，所述遥控指令包括用于控制所述第二镜头开启或关闭的第三遥控指令，所述控制器用于根据所述第三遥控指令控制所述第二镜头开启或关闭。

7.一种图像处理系统，包括：

一获取模块，用于获取多个第一图像以及一第二图像；

一缝合模块，用于将所述第一图像进行缝合以形成一全景图像；以及

一合成模块，用于将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像，其中，所述第二图像的尺寸小于所述全景图像的尺寸。

8.一种图像处理方法，包括：

获取多个第一图像以及一第二图像；

将所述第一图像进行缝合以形成一全景图像；以及

将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像，其中，所述第二图像的尺寸小于所述全景图像的尺寸。

9.如权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

输出所述合成图像。

10.如权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，在形成所述合成图像之前，还包括：

调整所述第二图像的尺寸以及所述第二图像在所述全景图像上的位置。

11.如权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，步骤“将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像”进一步包括：

获取人眼视线落于所述全景图像上的视野范围；以及

将所述第二图像叠加至所述视野范围内的预定位置以形成所述合成图像，从而使所述第二图像随着视野范围同时移动。

12.如权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，步骤“将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像”进一步包括：

获取人眼视线落于所述全景图像上的视野范围；以及

将所述第二图像叠加至所述全景图像内的预定位置，从而使所述第二图像不随视野范围同时移动。