[发明专利]海上加油船燃油加注自动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种海上加油船燃油加注自动控制系统，其特征是，包括浪高仪(1)，PID控制器(2)，比较电路(3)，自动控制阀(4)、自动控制泵(6)和输油软管；浪高仪安装于受油船油舱，比较电路、自动控制阀和自动控制泵均与PID控制器电连接，浪高仪与比较电路电连接，自动控制阀与输油软管连接，该系统的控制方法包括以下步骤：

(5-1)晃荡液面的高度检测

(5-1-1)浪高仪在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则PID控制器系统获得浪高仪在时间段A和时间段B内的各n个检测值；

(5-1-2)计算时间段A和时间段B内浪高仪获取的检测值的相似度；

(5-1-3)PID控制器判断浪高仪获取的检测值的相似度大小，当检测值的相似度均大于等于0.9时，则保存浪高仪在时间段A和时间段B内的n个检测值；当检测值的相似度小于0.9时，则PID控制器控制浪高仪，依次重复步骤(5-1-1)和步骤(5-1-2)，直至获取的检测值的相似度大小，大于等于0.9；

(5-2)输油软管内流量的控制

(5-2-1)取步骤(5-1-3)中保存下来的所有晃荡液面高度数据的平均值s；

(5-2-2)通过对晃荡液面高度的平均值s计算，获取输油软管背压值P，将获取的输油软管背压值P与设定的输油软管的耐压值的百分之九十做差比较，获得比较值信号，再将比较值信号传输给PID控制器，PID控制器将比较值信号依次进行比例、积分和微分处理；

(5-2-3)当PID控制器得出晃荡液面高度数据的平均值s小于等于高度H时，在PID控制器的控制下，将处理后的比较值信号传输给自动控制阀，使自动控制阀能根据所给的比较值信号对输油软管的流量进行调控；

(5-2-4)当PID控制器得出晃荡液面高度数据的平均值s大于高度H时，在PID控制器的控制下，将处理后的比较值信号传输给自动控制阀和自动控制泵，使自动控制阀和自动控制泵能根据所给的比较值信号对输油软管的流量进行双重调控。

2.根据权利要求1所述的海上加油船燃油加注自动控制系统，其特征是，输油软管内壁上设有温度传感器(5)，温度传感器与PID控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的海上加油船燃油加注自动控制系统，其特征是，输油软管内设有过滤网。

4.根据权利要求1所述的海上加油船燃油加注自动控制系统的控制方法，其特征是，步骤(5-1-2)还包括如下步骤：

设定时间段A的每个检测值为x_i，时间段B的每个检测值为y_i，i＝1,2,…,n；

利用公式计算两个时间段浪高仪获取的检测值的相似度，其中，为时间段A内浪高仪所有检测值的平均值，是时间段B内浪高仪所有检测值的平均值。

5.根据权利要求1或4所述的海上加油船燃油加注自动控制系统的控制方法，其特征是，输油软管内壁上设有温度传感器，温度传感器与PID控制器电连接；还包括如下步骤：

当温度传感器检测到输油软管内温度大于等于30℃，PID控制器控制自动控制阀和自动控制泵工作，使输油软管内的流量降低。