[发明专利]一种高效的智能化仓库取货机

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，一种高效的智能化仓库取货机。

背景技术

很多工厂在生产出货物，但又不需要马上发出时，都需要把所生产出的存货存放在仓库货架中，在今天，我们所使用的仓库货架一般都比较矮，原因是就算把仓库货架搭立的特别高，工人也无法很方便的将货物取下，如果工人借助较高的脚手架不仅有较高的危险系数，也浪费了大量工时，因此一般传统的货架都只有两层到三层，浪费了大量空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效的智能化仓库取货机，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高效的智能化仓库取货机，包括移动台、固定安装在所述移动台上端中部处的调移装置、固定安装在所述调移装置上端处的插夹装置、以及绳线引牵结构，所述调移装置包括安放块以及固定安装在所述安放块内位中的一号调移机，所述一号调移机上下部各设置有一号调移轴，每个所述一号调移轴远离所述一号调移机的一端分别固定安装有上旋柱和下旋柱，所述上旋柱和下旋柱远离所述一号调移机的一端的周部上分别固定安装有上旋块和下旋块，所述上旋块和下旋块分别与上旋套和下旋套中的上部旋块空心结构和下旋块空心结构旋块配合连接，所述下旋套下部面与所述移动台固定安装，所述上旋套远离所述插夹装置的一端设置有通联所述上部旋块空心结构的上部开端，所述下旋套远离所述移动台的一端设置有通联所述下旋块空心结构的下部开端，且所述上部开端和下部开端分别与所述调移块存在配合空隙，所述插夹装置包括固定安装在所述上旋套正上方的取货机架，所述取货机架四个方向四个面各设置有夹杆容盒，每个所述夹杆容盒内底的中部处各设置有前后延展且与每个所述夹杆容盒垂直分布的动滑筒，每个所述动滑筒中设置有前后延展且通联所述夹杆容盒的夹杆容槽，所述夹杆容槽中设置有可自由滑动的夹货杆，所述夹货杆穿过所述动滑筒的外部壁且向外延展，每个所述夹杆容槽外端的所述动滑筒中还设置有导位槽，所述导位槽中设置有可自由滑动的导位块，所述导位块与所述夹货杆内侧端固定连接，所述移动台上端面设置有光检测装置。

作为优选地技术方案，所述取货机架中还设置有两个前后延展的通口，所述通口与所述夹杆容槽相互通联，且所述通口远离所述夹杆容槽的一端还设置有向下延展且与所述通口相互通联的穿口。

作为优选地技术方案，所述导位槽中还安装有夹杆拉簧，所述夹杆拉簧一端与所述导位槽的外端固定连接另一端与所述导位块固定连接。

作为优选地技术方案，所述绳线引牵结构包括设置在所述上旋柱中的空心腔，所述空心腔中设置有可旋转的绕绳轮，所述绕绳轮与固定安装在所述上旋柱柱体中的二号调移机的二号调移轴固定连接，所述空心腔的右部壁的上旋柱柱体中设置有与所述空心腔相互通联的U字槽，所述U字槽的上端的上旋柱柱体中还设置有与所述U字槽相互通联的空心槽，所述空心槽于所述穿口相互通联，所述绕绳轮上固定连接有依次穿过所述U字槽、空心槽、穿口、通口、夹杆容槽并与每个所述夹货杆内侧端固定连接的绳线。

作为优选地技术方案，所述取货机架的下部面位于所述上旋套以及下旋套左右两侧还固定安装有空心管，所述空心管中设置有上下延展且孔口朝下的调移腔，所述调移腔中设置有可滑动的立杆，所述立杆上端接入所述调移腔中且下部面与所述移动台的上部表面固定连接。

作为优选地技术方案，所述插夹装置正后部设置有配重块，以防止在插夹较重货物时，由于重心偏移导致取货机侵倒。

作为优选地技术方案，上旋套左右两侧的下部位置处固定安装有强化块，所述强化块与所述空心管的一端固定连接。

作为优选地技术方案，所述光检测装置包括固定设置在所述移动台上端面左侧边沿的光检测器和左右对称设置在所述调移装置两侧的探照灯，所述光检测器和所述探照灯电连接。

本发明的有益效果是：通过固定安装在安放块内位中的一号调移机，一号调移机上下部各设置有一号调移轴，每个一号调移轴远离一号调移机的一端分别固定安装有上旋柱和下旋柱，上旋柱和下旋柱远离一号调移机的一端的周部上分别固定安装有上旋块和下旋块，上旋块和下旋块分别与上旋套和下旋套中的上部旋块空心结构和下旋块空心结构旋块配合连接，下旋套下部面与移动台固定安装，上旋套远离插夹装置的一端设置有通联上部旋块空心结构的上部开端，下旋套远离移动台的一端设置有通联下旋块空心结构的下部开端，且上部开端和下部开端分别与调移块存在配合空隙，从而在使用时可将插夹装置的高度调移，使得夹杆能够升到取货架的高度。