[发明专利]一种智能汽车驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，具体来说，涉及一种智能汽车驾驶辅助装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，越来越多的人将拥有私家轿车，我国道路交通将日益拥挤，汽车的安全驾驶越发引起消费者的重视，频发的交通事故让我们触目惊心，特别是汽车追尾事件和醉酒驾车事故的悲剧让我们心惊胆战。因此，如何改善车辆构造、提高汽车本身的安全系数，从而避免交通事故的发生，提高人们的出行安全已经成为一个重要的研究课题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种智能汽车驾驶辅助装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能汽车驾驶辅助装置，包括车载单元，所述车载单元包括传感系统、控制系统和执行系统，所述车载单元的一端与车联网平台连接，另一端与动力单元连接，所述车联网平台包括通信网络和通信终端，所述动力单元包括电机和电池组件，所述传感系统包括摄像头组件、雷达和定位仪，所述控制系统包括智能算法、芯片和处理器，所述执行系统包括加速执行器、制动执行器和刹车执行器，所述刹车执行器包括单片机系统、报警装置和刹车系统，所述单片机系统的输出端分别于所述报警装置、刹车系统和显示屏连接，所述单片机系统的输入端与传感器的输出端连接，所述传感器包括前超声波传感器、酒精传感器和后超声波传感器。

进一步的，所述摄像头组件包括立体摄像头和车距摄像头。

进一步的，所述雷达包括激光雷达、超声波雷达和毫米级雷达。

进一步的，所述刹车系统包括运放器U1、运放器U2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5，所述运放器U1的正极与所述电阻R4的一端连接，所述运放器U1的一端接地，所述运放器U1的负极与所述电阻R5的一端连接，所述电阻R5的另一端与信号输出端连接，所述电阻R4的另一端分别与所述电阻R3的一端和所述电容C4的一端连接，所述电阻R4的一端与所述电容C3的一端连接并接地，所述电容C4的另一端与信号输出端连接，所述电阻R3的另一端与所述运放器U2的一侧连接，所述运放器U2的正极和负极分别与所述电容C1的两端连接，所述运放器U2的正极与所述电阻R1的一端连接，所述电阻R1的另一端与信号输入端连接，所述运放器U2的负极与所述电阻R2的一端连接并接地。

进一步的，所述报警装置设有轻微提示、中级提示和高级提示。

进一步的，所述摄像头组件与所述显示屏控制连接，且所述显示屏与所述处理器和所述报警装置均控制连接。

进一步的，所述显示屏中设有图像预处理装置，所述图像预处理装置与边缘检测连接，所述边缘检测与车道识别连接，所述车道识别与所述报警装置控制连接。

本发明的有益效果：通过传感系统可以帮助人们及时的了解周围的车距和路况，并通过控制系统做出相应的判断和处理，最后通过执行系统作出具体的规划和指令，并进行相应的操作，同时酒精传感器可以检测驾驶员是否酒驾，通过超声波和单片机共同作用使得能在驾驶员的盲区内探测危险与障碍，当探测到有障碍或危险时，汽车自动启动刹车系统，从而大大的提高安全性能，保障安全，减少事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的智能汽车驾驶辅助装置结构框图；

图2是根据本发明实施例的刹车执行器内部框图；

图3是根据本发明实施例的刹车执行器的电路图；

图4是根据本发明实施例的摄像头组件的结构框图；

图5是根据本发明实施例的雷达的结构框图；

图6是根据本发明实施例的显示屏内部的连接框图。

图中：