[发明专利]在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法有效
申请号: | 201711193771.7 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN107833195B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 张智;鲍云飞;邢坤;何红艳 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06F30/20;G06F111/10 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 海洋 暗弱 目标 光学 图像 增强 方法 | ||
1.在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于包括:
建立成像系统的数学模型,即得到探测器获取图像与算法恢复图像、大气介质透射图像之间的关系表达式;
对算法恢复图像约束最小,根据成像系统的数学模型得到大气介质透射图像;
将大气介质透射图像代入成像系统的数学模型中,得到优化后的算法恢复图像;
从优化后的算法恢复图像中提取相位信息和幅值信息,计算得到增强后的场景图中的相位信息;
建立的成像系统的数学模型如下:
I(x)=(J(x)+B(x))×t(x)+A×(1-t(x))
其中:I(x)为探测器获取图像;J(x)为算法恢复图像;t(x)为大气介质透射图像;B(x)为海面背景图;A为海面上大气辐亮度信息。
2.根据权利要求1所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:对算法恢复图像约束最小,根据成像系统的数学模型得到大气介质透射图像的具体方法如下:
令:
得到大气介质透射图像t(x)表达式如下:
其中:ρ为调整常数。
3.根据权利要求2所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:设置th=B(x)·5%,
B(x)=sign(λ)(|B(x)|-th),|B(x)|≥th
4.根据权利要求1~3之一所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:将大气介质透射图像代入成像系统的数学模型中,得到优化后的算法恢复图像的表达式如下;
其中:J(x)'为优化后的算法恢复图像;t0为大气介质透射图像初始值。
5.根据权利要求4所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:大气介质透射图像初始值t0的取值为:0.1t00.3。
6.根据权利要求4所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:从优化后的算法恢复图像中提取相位信息和幅值信息,计算得到增强后的场景图中的相位信息的具体方法如下:
其中:P为增强后的场景图中的相位信息;φn(x)为提取的相位信息;An(x)为提取的幅值信息;为相位平均值;T为噪声估计;ξ为正定系数;w(x)为加权函数。
7.根据权利要求6所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:所述加权函数w(x)表示为:
其中:C为截止值,r为调整因子,
S(x)的具体表达式如下:
其中:Amax(x)为点x处滤波器的最大响应幅值,N为滤波器尺度,ξ为正定系数。
8.根据权利要求6或7所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:所述噪声估计T的取值为0~0.1。
9.根据权利要求7所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:所述调整因子r的取值为0~1。
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