[发明专利]在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法有效

专利信息
申请号: 201711193771.7 申请日: 2017-11-24
公开(公告)号: CN107833195B 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 张智;鲍云飞;邢坤;何红艳 申请(专利权)人: 北京空间机电研究所
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06F30/20;G06F111/10
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 范晓毅
地址: 100076 北京市丰*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 海洋 暗弱 目标 光学 图像 增强 方法
【权利要求书】:

1.在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于包括:

建立成像系统的数学模型,即得到探测器获取图像与算法恢复图像、大气介质透射图像之间的关系表达式;

对算法恢复图像约束最小,根据成像系统的数学模型得到大气介质透射图像;

将大气介质透射图像代入成像系统的数学模型中,得到优化后的算法恢复图像;

从优化后的算法恢复图像中提取相位信息和幅值信息,计算得到增强后的场景图中的相位信息;

建立的成像系统的数学模型如下:

I(x)=(J(x)+B(x))×t(x)+A×(1-t(x))

其中:I(x)为探测器获取图像;J(x)为算法恢复图像;t(x)为大气介质透射图像;B(x)为海面背景图;A为海面上大气辐亮度信息。

2.根据权利要求1所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:对算法恢复图像约束最小,根据成像系统的数学模型得到大气介质透射图像的具体方法如下:

令:

得到大气介质透射图像t(x)表达式如下:

其中:ρ为调整常数。

3.根据权利要求2所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:设置th=B(x)·5%,

B(x)=sign(λ)(|B(x)|-th),|B(x)|≥th

4.根据权利要求1~3之一所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:将大气介质透射图像代入成像系统的数学模型中,得到优化后的算法恢复图像的表达式如下;

其中:J(x)'为优化后的算法恢复图像;t0为大气介质透射图像初始值。

5.根据权利要求4所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:大气介质透射图像初始值t0的取值为:0.1t00.3。

6.根据权利要求4所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:从优化后的算法恢复图像中提取相位信息和幅值信息,计算得到增强后的场景图中的相位信息的具体方法如下:

其中:P为增强后的场景图中的相位信息;φn(x)为提取的相位信息;An(x)为提取的幅值信息;为相位平均值;T为噪声估计;ξ为正定系数;w(x)为加权函数。

7.根据权利要求6所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:所述加权函数w(x)表示为:

其中:C为截止值,r为调整因子,

S(x)的具体表达式如下:

其中:Amax(x)为点x处滤波器的最大响应幅值,N为滤波器尺度,ξ为正定系数。

8.根据权利要求6或7所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:所述噪声估计T的取值为0~0.1。

9.根据权利要求7所述的在轨海洋暗弱目标光学图像增强方法,其特征在于:所述调整因子r的取值为0~1。

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