[发明专利]一种无刷直流电机新型方波倍频控制方法在审
| 申请号： | 201711193916.3 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107888114A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吕东冬;吴升;翟周林;朱立山;汪国军;黄少峰 | 申请（专利权）人： | 安徽一维新能源技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/15 | 分类号： | H02P6/15;H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 新型 方波 倍频 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种无刷直流电机新型方波倍频控制方法,其特征在于，所述方法包含以下步骤：
步骤一：给定电机的目标速度Wr*；
步骤二：利用速度检测装置测得BLDC的此时反馈速度Wr；
步骤三：获取目标速度和电机反馈速度之间的速度差；
步骤四：将速度差传输到速度调节器；
步骤五：速度调节器结合速度差经过PID调节输出调节电机所需目标电流I*；
步骤六：利用电流检测装置检测得到BLDC反馈电流I；
步骤七：获取目标电流I*与反馈电流I之间的电流差；
步骤八：将电流差传输到电流调节器；
步骤九：步骤九：电流调节器根据电流差经过PID调节输出目标占空比PWMout；
步骤十：电机控制器依据特定公式计算出高端相输出占空比PWMhigh和低端相输出占空比PWMlow；
步骤十一：电机控制器将PWMhigh和PWMlow输出到当前BLDC导通两相的高端相和低端相；
步骤十二：BLDC按照PWMhigh和PWMlow完成控制。
2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机新型方波倍频控制方法，其特征在于，所述步骤十中特定公式为
3.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机新型方波倍频控制方法，其特征在于，所述步骤三中速度差为目标速度减去反馈速度。
4.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机新型方波倍频控制方法，其特征在于，所述步骤七中电流差为目标电流减去反馈电流。
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