[发明专利]地铁施工成套设备及铺轨方法

权利要求书

1.地铁施工成套设备，包括轮胎式地铁换铺机和轮胎式运轨平车，其特征在于所述轮胎式地铁换铺机和轮胎式运轨平车均配置有行走装置，所述行走装置包括支撑架，在支撑架的两侧设有行走机构，所述行走机构包括走行架，所述走行架与支撑架活动连接，在支撑架上设有沿隧道长度方向设置的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与走行架的上端相连，所述走行架包括上支架和下支架，两者相互铰接，在下支架上安设有走行轮组，所述下支架通过调整机构与上支架铰接，走行轮组的轮面包括圆柱轮面和与圆柱轮面相连接的圆锥轮面，所述圆锥轮面的外径内大外小，轮胎式运轨平车的行走装置中配置的调整机构为绞支机构，所述绞支机构包括第一绞支油缸、第二绞支油缸、第一转向拉杆、第二转向拉杆、中间连杆，第一转向拉杆、中间连杆、第二转向拉杆依次铰接，并呈Z型设置，所述第一转向拉杆的外端与一走行架的下支架相铰接，第一绞支油缸的一端与一走行架的上支架相铰接，另一端与第一转向拉杆的内端铰接，所述第二转向拉杆的外端与另一走行架的下支架相铰接，第二绞支油缸的一端与另一走行架的上支架相铰接，另一端与第二转向拉杆的内端铰接。

2.根据权利要求1所述的地铁施工成套设备，其特征在于：所述地铁换铺机的行走装置中配置的调整机构为螺杆调整机构，其包括外螺纹螺杆和内螺纹套筒，两者通过螺纹连接，所述螺杆调整机构的两端与下支架和支撑架分别铰接。

3.根据权利要求1或2所述的地铁施工成套设备，其特征在于：所述伸缩机构为回转油缸。

4.根据权利要求1或2所述的地铁施工成套设备，其特征在于：所述走行轮组为轮胎式结构。

5.根据权利要求1或2所述的地铁施工成套设备，其特征在于：还配置有液压安装架，所述液压安装架采用能调整其高度的伸缩结构，在液压安装架上配置有回转机构。

6.根据权利要求1或2所述的地铁施工成套设备，其特征在于：轮胎式地铁换铺机包括门架结构、起升结构、变跨结构、电气系统、液压系统，行走装置，所述门架结构包括主梁以及安设在主梁两侧的立柱结构，所述立柱结构至少为二级伸缩结构，所述主梁至少为二级伸缩结构，所述起升结构安设在主梁上。

7.根据权利要求6所述的地铁施工成套设备，其特征在于：在轮胎式地铁换铺机的主梁上还设有自动调平装置，所述自动调平装置包括在主梁中部设置的滑动式电阻、第一定值电阻拉杆、第二定值电阻拉杆、控制杆、电势检测仪器、PLC控制模块，第一定值电阻拉杆的一端与主梁的一侧相铰接，另一端与控制杆相铰接，所述第二定值电阻拉杆的一端与主梁的另一侧相铰接，另一端与控制杆的另一端相铰接，所述控制杆的中部设有滑块与滑动式电阻滑动配合，所述电势检测仪器分别用于检测滑动式电阻两侧定值电阻拉杆的电势，并将信号传送给PLC控制模块，PLC控制模块控制行走装置的伸缩机构实现纠偏。

8.根据权利要求1或2所述的地铁施工成套设备，其特征在于：轮胎式运轨平车包括车体、动力模块、控制模块。

9.一种利用权利要求1-8中任一权利要求所述的地铁施工成套设备进行铺轨的方法，其特征在于：包括如下步骤：轮胎式地铁换铺机按照线路方向在隧道内铺装轨排，并配置液压安装架，轮胎式运轨平车从线路相对或相同的方向运输轨排。