[发明专利]基于语音控制的车辆驾驶自动化系统及方法

权利要求书

1.一种基于语音控制的车辆驾驶自动化系统，其特征在于，包括：

语音输入模块（1），用于采集语音信号；

语义识别模块（2），用于识别语音信号所期望的控制命令项，该语义识别模块（2）与语音输入模块（1）连接；

语音输入按键（8），用于触发语音控制；

身份识别模块（3），用于识别语音信号是否来自于驾驶员，该身份识别模块（3）分别与语音输入按键（8）和语音输入模块（1）连接；

控制模块（4），基于语义识别结果、身份识别结果、语音输入按键（8）的状态以及待控制的驾驶自动化单元（5）的状态来确定是否执行控制命令项，以及发出控制命令和反馈信息，该控制模块（4）分别与语音输入按键（8）、语义识别模块（2）和身份识别模块（3）连接；

语音输出模块（7），用于语音播报所述反馈信息，该语音输出模块（7）与控制模块（4）连接；

显示模块（6），用于显示所述反馈信息，该显示模块（6）与控制模块（4）连接；

驾驶自动化单元（5），执行控制模块（4）所发出的控制指令，该驾驶自动化单元（5）分别与控制模块（4）和显示模块（6）连接。

2.根据权利要求1所述的基于语音控制的车辆驾驶自动化系统，其特征在于：所述语音输入按键（8）安装在方向盘上。

3.一种通过语音控制的车辆驾驶自动化系统的方法，其特征在于，采用权利要求1或2所述的基于语音控制的车辆驾驶自动化系统，其方法包括：

语音输入模块（1）采集语音信号，并发送给语义识别模块（2）进行语义识别处理；

身份识别模块（3）通过语音输入按键（8）的状态和语音信号的声纹来判断该语音信号的身份是否为驾驶员；

语义识别模块（2）识别该语音信号的语义，将所识别出的语义与存储于车上的语义库进行匹配，并将匹配结果发给控制模块（4）；

控制模块（4）根据语义识别模块（2）所匹配的结果，并结合驾驶自动化单元（5）的状态、身份识别模块（3）的识别结果以及语音输入按键（8）的状态，判断控制命令项的有效性，如果控制命令项有效，则通过控制模块（4）向驾驶自动化单元（5）发出控制命令，以及向语音输出模块（7）和显示模块（6）发出反馈信息，驾驶自动化单元（5）基于该控制命令执行相应操作，语音输出模块（7）通过语音播报该反馈信息，并通过显示模块（6）显示该反馈信息；如果控制命令项无效，则向语音输出模块（7）和显示模块（6）发出反馈信息，由语音输出模块（7）通过语音播报该反馈信息，并通过显示模块（6）显示该反馈信息。

4.根据权利要求3所述的语音控制的车辆驾驶自动化系统的方法，其特征在于：判断语音信号的身份是否为驾驶员的方法为：

若检测到语音输入按键（8）被触发，则认为语音信号的身份为驾驶员；

若检测到语音输入按键（8）未被触发，则识别该语音信号的声纹，并与本车上所存储的声纹库进行匹配，若匹配成功，则认为语音信号的身份为驾驶员，若匹配不成功，则认为语音信号的身份为非驾驶员。

5.根据权利要求4所述的语音控制的车辆驾驶自动化系统的方法，其特征在于：对同一个控制指令项，在语义库中设置有包含关键词的多个模糊语音命令。

6.根据权利要求5所述的语音控制的车辆驾驶自动化系统的方法，其特征在于：所述控制命令项分为安全命令项和非安全命令项，当系统识别出控制命令项为安全命令项时，发出是否执行该控制命令项的反馈信息，并在收到驾驶员同意执行该控制命令项后再发出控制命令；

所述安全命令项是指影响行驶中的车辆的安全性的命令；

所述非安全命令项是指不会影响行驶中的车辆的安全性的命令。

7.根据权利要求6所述的语音控制的车辆驾驶自动化系统的方法，其特征在于：当同时满足条件1至条件3时，则认为控制命令项有效，否则认为控制命令项无效；

条件1、控制命令项合理；

条件2、语音信号的身份为驾驶员

条件3、驾驶自动化单元（5）能执行此控制命令项。

8.根据权利要求3至7任一所述的语音控制的车辆驾驶自动化系统的方法，其特征在于：还包括：通过语音输入按键（8）取消本次语音控制。